roboforum.ru

iRobot  сделали упрощенную схему гусеничного привода, теперь она состоит их 4 одинаковых блоков.

http://avr123.nm.ru/irobot/irobot_new.htm

Как вы считаете - доступно для самостоятельного изготовления ?  
без манипулятора конечно.

Сделать можно всё что угодно было бы желание, а астольное приложется.

Я думаю одного желания не достаточно для ВСЕГО.

Полностью согласен, одного желания тут мало. Там довольно сложный узел стоит в месте крепления гусениц к корпусу, либо несколько валов один в одном для независимого привода траков и механизма поворота, либо целая система обгонных муфт.

В домашних условиях собрать можно если есть фрезерный и токарный станок, и руки растут из правильного места.

Хм... А у меня тут мысль возникла - гусеницы из силикона отлить!  :shock:  Правда надо придумать как форму сделать. Хочется не по тракам, а сразу замкнутую готовую... Или хотя-бы полосу, чтоб в одном месте сшить и готово.

отливать нужно из полиуретана эластичного типа монотан или дуотан, вложив в форму моток суровой нити или стальной прволоки струны для армирования гусеницы.

может на iRobot можно как запчать купить ...