roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

двигатель для робота

двигатель для робота

superpuper » 04 мар 2019, 10:50

Прошу помощи у всех знатоков техники.Нужен двигатель с малым шагом, для проекта.Характеристики 2 оборота за минуту, компактный размер(чем меньше тем лучше) питание до 3.7 вольт.Очень важна точность позиционирования, то есть при отключении питания инерционность была минимум.
В общем картинки загрузить почему то не даёт, нагрузка по току до 200 ма желательно, на диске 10 щелей для останова по щелевому оптодатчику диск весом 30 грамм примерно 0.06 n/m.Габариты как можно меньше примерно 40*40*30 мм

Re: двигатель для робота

Myp » 04 мар 2019, 11:31

такой?
Изображение
они же бывают с энкодером, чтобы контролировать скорость вращения и точность положения
Изображение

вобще моторов разнообрасных на алиэкспрессе полно, в чём проблема подобрать подходящий по размерам ?

Re: двигатель для робота

superpuper » 04 мар 2019, 12:00

Нашел примерно подходящий двигатель, но не знаю как написать производителю, происхождение разное то ChiHai Motor Со Ltd, то DONGHUI и тд. Может кто подскажет кто эти двигатели производит и к кому обратиться .Заранее огромное спасибо!
https://ru.aliexpress.com/store/prod...1a0b56ddm9JHdo

Вот примерно подходящий
Вложения
Электропривод с ЧР. SLDPRT.JPG

Re: двигатель для робота

setar » 06 мар 2019, 08:57

производитель мотора - pololu
https://www.pololu.com/category/60/micr ... gearmotors
а чревячный редуктор тут уже сторонний

Re: двигатель для робота

Angel71 » 06 мар 2019, 21:24

superpuper, сам хоть понял, зачем три темы для одного вопроса наклепал?
ещё такие есть
1.jpg

с текущим описанием и на таком и на этих n20 можно, сами моторчики позволяют. только читая, что вы и как описываете, похоже что бы сделать на коллекторном "немного" помучаетесь.
из бюджетного самый нормальный вариант это делать на шаговом. берём этот n20 и мелкий шаговик
2.jpg

продаются и с редуктором, есть и немного побольще. тут много и с картинками. возни много, но если сильно нужно, в 10x15x40 можно попробовать запихать шаговик с редуктором, драйвер и микроконтроллер.

Re: двигатель для робота

Onkel » 25 мар 2019, 14:30

superpuper писал(а):Нашел примерно подходящий двигатель,...

Вот примерно подходящий

Это мотор- редуктор от 3д ручек. Возьмите его,но его "родной" мотор N20 замените на мотор с энкодером, и будет щастье.

Re: двигатель для робота

superpuper » 08 апр 2019, 16:53

Вообщем понизил напряжение на двигатель до 1.2 вольт, собрал Н схему на полевых транзисторах AO3404, но вот беда на макетке работала, перепаял на плату, стабилизатор при подаче управляющего сигнала греется, нашел выбитыми 2 штуки из 4-х, заменил , теперь при кратковременной подаче с блока питания напряжения на затворы транзисторов двигатель крутится, вообщем живет своей жизнью.Прошу помощи для выбора оптимального режима транзистора. Схему прилагаю, в ней заместо полевых BC857. резисторы на затворах 200 Ом
Вложения
345.png

Re: двигатель для робота

Angel71 » 08 апр 2019, 17:41

мосфеты и биполярные транзисторы работают по разному. транзисторов для одного мотора как-то слишком многовато, да и на рассыпухе это вариант не особо.

Re: двигатель для робота

Medtech » 08 апр 2019, 21:51

да и как то моста не получается, сплошной забор из РNР транзисторов которые не понятно чем управляют. регулировать частоту лучше шимом чем общим регулятором напряжения не очень большой мощности.

Re: двигатель для робота

Angel71 » 08 апр 2019, 22:20

возможно шаговый, для них странных схем полно.

Re: двигатель для робота

Medtech » 09 апр 2019, 10:14

вроде обсуждались коллекторные, на схеме видно 3 моста собранных - здесь читать, здесь не читать, тут рыба лежала, а это перевернуть и читать задом наперёд

Re: двигатель для робота

Angel71 » 09 апр 2019, 10:39

для коллекторного транзисторов слишком много. возможно про шаговые немного почитал и пришел к выводу, что для данной затеи они удобней.

Re: двигатель для робота

superpuper » 09 апр 2019, 16:00

Главное - габариты, эта схема для трассировки, не трудно заменить биполярные на полевые! Двигатель постоянного тока, их 3, схема работает, нужно подкорректировать обвязку транзисторов, прошу совета

Re: двигатель для робота

Angel71 » 09 апр 2019, 17:11

уже три мотора... похоже бесполезно даже пытаться угадывать, что сделать собираетесь. не трудно, значит сразу про биполярные и забываете. габариты и рассыпуха плохо совместимы. транзисторов в одном корпусе бывает 2, 3, 4, 6,... есть прям готовые мосты на подобии https://eu.mouser.com/datasheet/2/115/DMHC3025LSD-709448.pdf. это ближе к экзотике, зато сдвоенных валом. ещё есть небольшие микросхемы и модули драйверов для 1-2 моторов, имеет смысл начинать рассматирвать варианты именно с них. из популярных для двух моторов, к примеру drv8833
1.jpg
1.jpg (9.64 КиБ) Просмотров: 3262


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter