roboforum.ru

воткнув обратно можно использовать по назначению. прежде чем что-то с ним пытаться делать, ответьте себе на вопрос, зачем вся эта возня. а там уж и решайте, продавать, выкинуть, подарить, попробовать найти на него документацию (есть сомнения, что она существует), заняться реверсом, сделать свою электронику.

выгорел диод. слесарь взял, да и выточил на станке из какой-то железки, потом покрасал и впаял на плату. такой вот старый советский юмор. вы тоже самое пытаетесь сделать.
нет никаких обычных контроллеров. сервопривод это привод с обратной связью, ничего больше это слово не подразумевает. а там ещё туева куча всяких нансов. вы хотя бы тип мотора выяснили? про прочие моменты вообще пока рано.
опледелитесь, нужен ли токарнику мотор/моторы с обратной связью и для чего, если нужно. потом уже подбирайте тип моторов, их параметры, драйверы,... для перемещения рабочего инструмента, скорей всего подойдут шаговые моторы (хз, что вы там делать собираетесь). обратная связь может быть совсем не нужна, может быть как максимум концевики, чтот более мудрёное и делают, но не встречал.

сервопривод понятие растяжимое и типы моторов под разные задачи разные. используют коллекторные, шаговые, асинхронные и хз ещё какие. бегло просмотрел те, что используются для линейных перемещений, вроде везде шаговик + один или парочка (абсолютный и инкрементальный) энкодеров. т.е. что бы быстро или всё-равно редуктор или с другим типом мотора. глянул ради интереса в общем про станочные сервоприводы, там всё намного интересней, чем банальное отслеживание пропуска шагов. там ещё много всяких интересных алгоритмов заложено и к этому всему куча параметров вручную или автоматически настраивается под конкретный станок (или толку от этих серв вплоть до 0 по модулю). вы в станках наверно намного больше понимаете, но спешка с покупкой ни к чему - серв/контроллеров много и у их много отличий в заложеных алгоритмах, режимах работы, какие настройки доступны, как настраивается (вручную, автоматические режимы, какой софт),... подобрать под задачу и не переплачивать за то, что не понадобится или не вляпаться с бесполезной ноунэм поделкой, к которой отвратный/совсем нет софта, документации, нужных настроек или ещё что.