roboforum.ru

Frosty, смотря что удержать нужно. будет нехватать, меняется на более мощную. захват может делается в основном за счёт большого и указательного пальца

за статьи это было на подобии такой https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5767584/. подобного много, нужно искать и изучать, что-то полезное да найдётся.

Angel71 писал(а):Frosty, смотря что удержать нужно. будет нехватать, меняется на более мощную. захват может делается в основном за счёт большого и указательного пальца

за статьи это было на подобии такой https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5767584/. подобного много, нужно искать и изучать, что-то полезное да найдётся.

Спасибо, гляну.
Видео, да. В видео хорошо. Я собирал эту руку, в ней хорош только дизайн, она настолько хлипко спроектирована... Окей, большой палец с одной стороны держится на носике сервы (мг90с), которая находится в самом пальце. С другой стороны на маленькой подшипнике. Ребята молодцы, что делают такие вещи, но практичность их под вопросом. Если бы у меня возника лично такая проблема, то по быстрому нарисовал бы клешню, как у LEGO человечков и все, но тут другое)

ilalexey писал(а):Если с рождения, то думать над проблемой придётся больше. Мне с первой мысли приходит в голову, что мозг в эту сторону никогда не работал. Т.е. управляющие сигналы не комплект. Гм. Минуту..

Это проблема будущего меня) Сигнал откуда брать всегда найти можно.

Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:

ilalexey писал(а):Если с рождения, то думать над проблемой придётся больше. Мне с первой мысли приходит в голову, что мозг в эту сторону никогда не работал. Т.е. управляющие сигналы не комплект. Гм. Минуту..

Добавлено спустя 28 минут 5 секунд:
В общем отписал эксперту. Если подключится или отзовётся - гуд.
Наверно нужен тестер какой-то, чтобы импульсы отловить? Но при врождённой проблеме хз где их отлавливать.

Рука то функционирует, мышцы на предплечье работают. Планировал брать с них сигнал купленным на али ЭЭГ сенсором. Можно попробовать с него осциллографом импульсы посмотреть.

Опять же - сильно мудрить не вижу смысла, банально сжать - разжать. Плюс хоткеи на руке, чтобы сжимать-разжимать разные пресеты (всю кисть, два пальца, средний палец пкоазать))

Frosty, хлипенькая и что с того? вы пока только прототип начинаете, её с ушами хватит. у вас от привода нормальная обратная связь есть? а в серве более-менее нормальный алгоритм, с ограничением по току, моменту, температуре, скорости или времени вращения,... кривые разгона/торможения,... не серва "решает" сильно или слабо ей сейчас нужно сдавить предмет, а основной контроллер. а на основе каких данных основной контроллер решать должен, уже другой момент, только от сервы обратная связь и протокол управления нужен. с этим текущим несчастным шимом и шутками "полностью выключить серву" очень тяжело что-то нормально реализовать. а данные уже с каких точек на теле брали? на сколько помню, иногда там сильно не примитивный анализ данных люди делают + в зависимости от реализации ещё могут учитывать много чего ещё кроме собственно данных с ээг датчиков - температуру, влажность и т.д. а сколько эксперементов провели и данных собрали, изучая для каких действий какие скорости нужны, с какой силой какие предметы сжимать нужно (ток с мотора и/или тензорезисторы в манипуляторе, может ещё какие варианты есть) и т.д.? "это какая-то маленькая серва, не пойдёт"... эксперименты, сбор и анализ данных, будет понятно что пойдёт, что не пойдёт и с какими параметрами нужно сделать. ещё много чего предстоит сделать и если уже есть хоть какая-то ээг платка и манипулятор, с этим уже можно много чего сделать. будет больше опыта и знаний, никто не запрещает итерационо улучшать электронику и механику.
хирургия с созданием новых органов вам совершенно не подходит. а не инвазивных вариантов, с чего сигнал брать, не мало. нейрошлем, "джойстики"/"кнопки" для языка, голосовое управление, кнопка под подбородком (допустим как вспомогательная что бы на другом датчике не угадывать что сейчас нужно и усложнять отфильтровку лишних данных),... кроме ээг есть емг, поисмотрите, как в бионике применяется, может больше понравится или совместите с ээг.

Добавлено спустя 1 час 17 минут 15 секунд:
https://boomstarter.ru/projects/221181/bionicheskiy_protez_ruki_maxbionic

MAXIBIONIC является первым российским проектом с открытым исходным кодом. Это означает, что все файлы, чертежи, программы, схемы и инструкции, которые необходимы для изготовления роботизированного протеза руки, будут опубликованы в интернете на сайте maxbionic.com. Любой человек без специального технического образования сам сможет собрать протез для себя или помочь другому нуждающемуся.

https://maxbionic.com/

вроде обещали открытый проект. по быстрому где файлы глянуть не нашел, но связаться никто не запрещает и тем более поговорить на счёт участия в проекте в роли разработчика или тестера.

тут мысль пришла...
А что если дать человеку самому решать когда отключится серва? Дать ему обратную связь например затягивая браслет на предплечье. Усилие брать по тому же току. Чем больше тока - тем сильнее стягивать. Не линейно наверно ... вощем пробовать.
Снимают сигнал обычно датчиком давления с мышц предплечья. Если они хоть как-то работают - можно натренировать.
По поводу механики - есть тут японские ребята.
https://www.youtube.com/channel/UCUk_n7 ... W39MctDU-g
Давно с протезами эксперементируют.