roboforum.ru

Много веток уже прочитал, часто пишут что на глаз определяют нужный мотор, но у меня глазомер еще не тот.
Хочу сделать 4х колесную платформу с 4мя двигателями.
Урвал колеса почти на халяву, по этому отталкиваюсь от них.
Итак колеса диаметр 11см(с учетом шипов), планируемый вес с полезной нагрузкой до 10кг. Возможность заехать в гору под углом до 30 градусов. Желаемая скорость ~5км/ч
пользуюсь калькулятором https://www.robotshop.com/blog/en/drive ... -tool-9698
По полученным данным, необходим мотор редуктор с 12кгс
По мощности на али подходящий по крутящему моменту в таблице https://ru.aliexpress.com/item/12VDC-37 ... 87794.html
оборотов в минуту всего 70, т.е. 1.4км/ч что есть очень мало.
Но на другом сайте http://dvrobot.ru/240/286/287/1385.html нахожу мотор, с подходящей скоростью, но не подходит крутящий момент(в 2 раза меньше чем мне надо). Но есть один интересный пункт, "крутящий момент блокировки до 24 кг/см" Т.е. при моем требовании 12кгс/см мотор будет двигаться? Не сгорит ли?
Или подскажите как быть, в какую сторону проектировать