roboforum.ru

скажи спасибо, что она до сих пор вообще хоть как-то работает. при какой температуре нейлон становится хрупким, хз, возможно быстрей корпус потрескается (это не считая, что некоторые пластики даже при комнатной температуре со временем становятся более хрупкими, в том числе и в сервах такие вполне могут иногда попадаться). в таких хилых сервах нейлоновые шестерни в принципе не долговечные, а при неадекватных нагрузках очень быстро ушатыватся. конденсация влаги и низкие температуры целый букетище возможных проблем - изменение частот, "подгнивание", растрескивание припоя (бессвинцовые. и потом коротить, отходить контакты, отваливаться детали и т.д.) и ещё много чего. ну не суть.
сг90 в принципе очень не очень, даже фирменые, а та ваша непонятно кем сделаная фень-хрень тем более. есть нормальные качественные сервы, с которых и стоит начинать думать. что бы хотя бы металлические шестерни были, резиновая прокладка в месте соединения частей корпуса и достаточный крутящий момент. какие там у вас диапазоны температур (минус два и минус сорок слегка не одно и тоже), эт только вам известно. про диапазон цен тоже глухо. так что подбор сервы за вами. туда же при необходимости выяснение, что именно при определённой температуре не так работает, нужно или нет термостатирование сервы и/или управляющей электроники и если нужно, как реализовать (вариантов очень много).
немного серв тут https://hobbyking.com/en_us/radios-servos/servos.html. фирменые качественные сервы при около нулевых температурах вполне нормально работают. при допустим минус 10..20, некоторые нормально работаю сходу, некоторые с тепла. производители иногда указывают температурный диапазон, на кинге в описании тоже бывает.

раз для машины, то и возьми автомобильную "серву", привод заслонок отопителя практически повторяет модельные сервы.
но придётся добавить драйвер мотора и самому управлять положением.

Привод для заслонок будет "немного" великоват Места очень мало, даже серву сложно уместить.

Не совсем понял про проворот. Если имеется в виду инерция сервы после упора в концевик и отключения, то я об этом думал. У серв постоянного вращения можно же скорость регулировать. Программно с управляющего контроллера я могу замедлять скорость через какой-то временной интервал с начала поворота или с самого начала не на полную скорость его крутить. Ну либо что-то еще придумать можно.

В общем у местных продавцов был приобретен сервопривод Tower Pro MG90S с металлическим редуктором. Уж не знаю оригинал это или копия, но углы на холоде держит четко. После пребывания в морозилке поворачивается медленнее, но на те же самые углы что и в тепле. То, что и было нужно.