Всем доброго дня. Вопрос для обсуждения: у кого какие предположения, что за приводы могут быть тут:
https://www.youtube.com/watch?v=fRj34o4hN4I
электро, пневмо, гидро, редукторы - любые предположения с обоснованиями интересны.
Интересная комбинация высокого момента в суставах (как я предполагаю) и скорости.
Заранее благодарен за участие в обсуждении.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Какие тут приводы ???
Re: Какие тут приводы ???
A new version of Atlas, designed to operate outdoors and inside buildings. It is electrically powered and hydraulically actuated.
Плюс они разрабатывают всякие ништяки типа гидравлических магистралей прямо в силовом каркасе и сквозь шарниры, по аналогии с артериями, одновременно и радиаторы охлаждения. супер пупер технологии
Re: Какие тут приводы ???
Все-таки гидравлика... Тогда у них наверно жидкость должна быть очень текучая для скорости. Не известно что у них там? Клапанов должно быть достаточно много, а места мало, отсюда вывод: большие каналы в клапанах вряд ли получатся. Значит для больших расходов (чтобы быстро двигать ногами) нужно что-то очень текучее. Вряд ли там масло. А насчет каналов в скелете- это уж для супер-пупер надежности думаю - перебить сложнее. Охлаждение - тоже только для непрерывной работы. Пока все эти распределители и сама жидкость прогреется, тут не один такой трюк можно выполнить.
И еще вопрос: никто не видел как такие железяки бегают? Находил только видео как ходят, равновесие держат.
И еще вопрос: никто не видел как такие железяки бегают? Находил только видео как ходят, равновесие держат.