roboforum.ru

Всем доброго дня. Вопрос для обсуждения: у кого какие предположения, что за приводы могут быть тут:

https://www.youtube.com/watch?v=fRj34o4hN4I

электро, пневмо, гидро, редукторы - любые предположения с обоснованиями интересны.
Интересная комбинация высокого момента в суставах (как я предполагаю) и скорости.

Заранее благодарен за участие в обсуждении.

A new version of Atlas, designed to operate outdoors and inside buildings. It is electrically powered and hydraulically actuated.

Плюс они разрабатывают всякие ништяки типа гидравлических магистралей прямо в силовом каркасе и сквозь шарниры, по аналогии с артериями, одновременно и радиаторы охлаждения. супер пупер технологии

Все-таки гидравлика... Тогда у них наверно жидкость должна быть очень текучая для скорости. Не известно что у них там? Клапанов должно быть достаточно много, а места мало, отсюда вывод: большие каналы в клапанах вряд ли получатся. Значит для больших расходов (чтобы быстро двигать ногами) нужно что-то очень текучее. Вряд ли там масло. А насчет каналов в скелете- это уж для супер-пупер надежности думаю - перебить сложнее. Охлаждение - тоже только для непрерывной работы. Пока все эти распределители и сама жидкость прогреется, тут не один такой трюк можно выполнить.
И еще вопрос: никто не видел как такие железяки бегают? Находил только видео как ходят, равновесие держат.