roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 фев 2025, 05:29

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 49 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Каков КПД пневмопривода?
СообщениеДобавлено: 14 мар 2018, 17:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 фев 2018, 16:36
Сообщения: 30
Залипание свойственно двигателям, у которых в конструкции сочетаются постоянные магниты и магнитопровод.У асинхронных и некоторых коллекторных нет залипания. У двигателей на постоянных одни из способов борьбы с залипанием вроде как особые способы расположения магнитов и манипуляции с зазорами, зачастую в ущерб удельной мощности. Быть может еще подача переменного тока в обмотки, но это из другой лиги.
Да вот это и волнует, судя по объему магнитов для N40 там усилие на разрыв для такого объема около 10 кг, а оно где-то на 35-40мм висит, даже с учетом зазоров максимальный момент там должен быть не меньше 20 кг/см, но мало ли...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Каков КПД пневмопривода?
СообщениеДобавлено: 14 мар 2018, 19:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Deacon писал(а):
Залипание свойственно двигателям, у которых в конструкции сочетаются постоянные магниты и магнитопровод.

Нет. Пример мотор-колеса гироскутеров и bldc в cd-rom.
Deacon писал(а):
по объему магнитов для N40 там усилие на разрыв для такого объема около 10 кг, а оно где-то на 35-40мм висит, даже с учетом зазоров максимальный момент там должен быть не меньше 20 кг/см, но мало ли...

Нет. Момент в двигателе создается смещением магнита относительно полюса статора в касательном направлении, а не приближением ("усилие на разрыв"). Приближение/удаление (на разрыв) дают только механический шум. При полном совмещении магнита и полюса создает максимальное усилие на разрыв и МИНИМАЛЬНЫЙ момент двигателя :)

Нет, нет, нет и еще раз нет. Заставляешь срываться на олбанский :)
Чего теоретизируем при нулевом уровне знаний? Я дал расчет на 5кг при ПОТРЕБЛЕНИИ меньше 3-х Ватт. Дай на двигатель больше напряжение и замерь реальный момент.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Каков КПД пневмопривода?
СообщениеДобавлено: 14 мар 2018, 20:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 фев 2018, 16:36
Сообщения: 30
Ну, разумнее было бы сперва прикинуть, прежде чем заказывать/покупать, на глазок у меня получился момент 20-30 кг/см, ты же ошибочно обвиняешь меня в дилетантстве и не приводишь своих расчетов. Я могу ошибаться, могу неправильно или странно выражаться, но принцип работы двигателей постоянного тока я и так знаю. Кроме того, даже делал их, и бывало и натыкался на то, что с повышением напряжения а следовательно и тока в обмотке момент не увеличивался.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Каков КПД пневмопривода?
СообщениеДобавлено: 14 мар 2018, 21:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Ну так проанализируй данные, человек на видео не может удержать мотор, скажем давит 3кг. При диаметре 80 мм, получается усилие уже 3*4 = 12 кгс * см. При 5 вольтах 5 кгс., а двигатель может питаться от 3s = 12 вольт, это потребление двигателя 15 ватт.
Deacon писал(а):
Кроме того, даже делал их, и бывало и натыкался на то, что с повышением напряжения а следовательно и тока в обмотке момент не увеличивался.

5v для того двигателя - это он еще даже палец из носа не вытащил :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 49 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO