roboforum.ru

Подскажите, где можно найти доходчивый туториал по созданию симуляции механики робота в матлабе?

на счет механики не подскажу, но крутой туториал по матлабу у ИГЛИНА

Механику робота, скорее, надо симулировать в Симулинке, а не в Матлабе.
Можно просто позвонить в российскую Матворкс и поспрашивать. На сайте у них выложены вебинары. Наверняка найдёте что-то полезное.
Мне попадалась у них на сайте модель квадрокоптера и видео с её построением, но сейчас что-то не находится. Классная модель, до шлица на винтике.