roboforum.ru

Есть цилиндр, его нужно фиксировать в положениях через 90 градусов в четырёх позициях. Есть такая мысль - придать с торца волновой рельеф, профиль которого направлен по оси цилиндра, на фиксаторе закрепить 4-ре ролика и регулировать степень фиксации прижимной пружиною.
Вопрос - кривую профиля вычислять чисто по математической функции или нужно учитывать размеры роликов? Кто знает где можно посмотреть способы расчётов такой кривой профиля под прижимные ролики, подскажите пожалуйста.

Добавлено спустя 20 минут 57 секунд:
Моё личное мнение, что выборка профиля в самом низу должна иметь радиус чуть больший чем радиус ролика, чтобы не было удара и в то-же время не было большого люфта, а выпуклость профиля должна иметь форму дуги окружности, чтобы опять-же не было удара при допустимой быстрой смене положения цилиндра (не всегда, но всё -может быть, перегрузка или ещё что).

Вообще кто знает как такая деталь называется? Просто пишу программку для её расчёта, потом программу выложу. Там с размерами не всё так просто получается, если один угол фиксированый и радиус впадин, то радиус вершин не любой подойдёт.