roboforum.ru

Как сделать микропривод микро актуатор из катушки провода и магнита.

http://members.aol.com/rchelicam/microszr/microszr.htm

Интересная страничка самодельщика. ссылка протухла. прикладываю все материалы архивом.

физика он-лайн и 1.18. Сила Лоренца - http://physics.ru/courses/op25part2/con ... yxt8Kh_vg8
на магнит в актуаторе будет действовать сила проиводействия с обратным знаком.

Катушки можно не мотать а взять из автомобильных реле - они не дорогие и на разные сопротивления есть и сердечник из специальной стали.

Мотать катушки можно более толстым проводом - тот которые найдете, но управлять такой катушкой с помощью ШИМа.
Как сделать ШИМ сигнал - в кратком курсе по AVR - http://www.proavr.narod.ru/z8.htm PWM AVR

А катушкой из реле можно управлять и ножками микроконтроллера особенно если из запараллелить.

=

Там же рассказано как применять пульты и сикрухи из китайских радиоигрушек - The radio system used with these little cars utilize the "TX2/RX2" IC chip set developed by RealTek's Actions Division. The TX2 is the transmitter encoder and the RX2 is the receiver/decoder. There is another chip set made by Shenzhen State Micro that is nearly an exact copy of RealTek's chips. They are marked as "SM6136" (encoder) and "SM6135" (receiver/decoder).

мотать катушки-достаточно не сложно.
но применяемая сталь сердечников -специальная.
без "остаточного намагничивания".

плавность срабатывания катушки-ШИМ,или "буферный" конденсатор.