roboforum.ru

парни, привет.

у нас намечается гонка на квадрокоптерах. нам для трассы надо соорудить мельницу - такую крутящуюся фигню с руками, которая будет периодически частично перекрывать ворота.
по-хорошему, ее надо сделать на степмоторе, чтобы были низкие обороты около 1 об\3 сек и не городить ременную передачу, если использовать обычный мотор.
Кто может соорудить что-нибудь подобное? Гонка будет 23 февраля в Одинцово. Какой-нибудь приз подарим ))

мельницу пока не сделали. кто поможет подобрать элементы? мотор, регулятор. скетч сами напишем

вы массу/габариты опишите, мы тут не телепаты чтобы понять какой класс квадров у вас и что надо тягать (жернова или пенопластовые пластины)

карка лопастей думаюс делать из полипропиленовых труб. длина около метра. вес около 0.5-1кг. две лопасти друг напротив друга, как противовес

Если длина лопастей метр, то большой плавности не добиться на прямом приводе шаговика даже на больших полушагах, возможно будет рывками крутить при малых оборотах. Хотя 1 оборот за 3 сек - это не медленно. Мотор от CNC домашних или принтеров может не потянуть, лучше через редуктор его включать, что-то типа этого: https://ru.aliexpress.com/item/High-rel ... 62892.html

спасибо за ссылку. а драйвер какой подобрать?

Ещё мотор: https://ru.aliexpress.com/item/Hot-Sale ... 19733.html
Драйвер: https://ru.aliexpress.com/item/Free-shi ... 66943.html

Что-то мне кажется лучше применить пневматику поставить простенький насос для накачки шин и дроссель для регулирования скорости...