Технический форум по робототехнике.
Dmitry__ » 15 янв 2017, 20:08
Fusion81 писал(а):Так вот, я не смог найти такой контроллер, который поддерживает питание двигателей 24В, ткните носом, плиз. Буду благодарен
А что мешает на али в поиске набрать "ESC 24V"? Первая
ссылка
Fusion81 » 15 янв 2017, 20:18
Dmitry__ писал(а):Fusion81 писал(а):Так вот, я не смог найти такой контроллер, который поддерживает питание двигателей 24В, ткните носом, плиз. Буду благодарен
А что мешает на али в поиске набрать "ESC 24V"? Первая
ссылка
Спасибо!
Я как только не искал, но так не догадался...
Myp » 15 янв 2017, 20:24
от такое ещё бывает универсальное
https://ru.aliexpress.com/item/APOL1-th ... 52884.htmlтока неясно насчёт мощности... что там под радиатором стоит.
Angel71 » 15 янв 2017, 20:46
Dmitry__ » 15 янв 2017, 21:02
Кста, совсем забыл про
dagu-trex-controller, это ардуина и 2 драйвера коллекторников на 30v
Fusion81 » 15 янв 2017, 21:14
Интересное устройство с точки зрения заявленого функционала, но нет у меня доверия к китайским 240Ватт, учитывая что у меня будут моторы стоять по 250Ватт каждый.
Angel71 » 15 янв 2017, 21:18
Dmitry__, всё как обычно - или в кубики играться или это будет долго и весело.
sned » 15 янв 2017, 21:25
Myp » 15 янв 2017, 23:28
дорогие потому что на входе умеют модельный ppm принимать. им не нужен дополнительный контроллер
а просто дешевая плата советовалась, по току она более интересная.
Llevellyn » 28 янв 2017, 02:09
кстати вот вам для вдохновения так сказать
http://omiplow.ru/про этого робота могу сказать, что там стоит 2 моторредуктора по 150вт, которых вполне хватает для того чтоб грести свежевыпавший снег. Но массы в 100кг для этого не хватает, при утыкании в сугроб робот беспомощно гребет гусеницами на месте
Fusion81 » 28 янв 2017, 02:22
Llevellyn писал(а):кстати вот вам для вдохновения так сказать
http://omiplow.ru/про этого робота могу сказать, что там стоит 2 моторредуктора по 150вт, которых вполне хватает для того чтоб грести свежевыпавший снег. Но массы в 100кг для этого не хватает, при утыкании в сугроб робот беспомощно гребет гусеницами на месте
Спасибо. Посмотрю
Angel71 » 28 янв 2017, 05:50
esisl » 28 янв 2017, 12:18
Была в 80-х в ЮТ статья про советскую технику для арктики. Техника лёгкая, ибо должна лезть в Ил-14, но при этом должна разгребать ледяные "скалы". Решение, да - нечто среднее между шнеком и фрезой.
Guronutf8 » 18 апр 2018, 12:03
ТС почему не рассматриваете мотор колесо от гироскутера? по видео на ютубе 2 колеса катают людей по 100кг, и на горки 15+ градусов заезжают очень спокойно. 4 колеса по идеи в горку и 200кг поднимут. скорость очень приемлемая и драйверы к ним по 750р за штуку всего
ссылка на алиили без драйвера можно управлять колеса(используя плату гироскутера) а сломанный на разбор гироскутер можно купить за 2-4к
Fusion81 » 18 апр 2018, 16:08
Guronutf8 писал(а):ТС почему не рассматриваете мотор колесо от гироскутера? по видео на ютубе 2 колеса катают людей по 100кг, и на горки 15+ градусов заезжают очень спокойно. 4 колеса по идеи в горку и 200кг поднимут. скорость очень приемлемая и драйверы к ним по 750р за штуку всего
ссылка на алиили без драйвера можно управлять колеса(используя плату гироскутера) а сломанный на разбор гироскутер можно купить за 2-4к
Думаю, что для зимы резина не прокатит. Узкое и рисунка почти нет. Если модернизировать само колесо, то это уже дорого будет.
К сожалению проект завис на неопределенное время.