roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Помогите выбрать моторы для большого робота

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Dmitry__ » 15 янв 2017, 20:08

Fusion81 писал(а):Так вот, я не смог найти такой контроллер, который поддерживает питание двигателей 24В, ткните носом, плиз. Буду благодарен

А что мешает на али в поиске набрать "ESC 24V"? Первая ссылка

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Fusion81 » 15 янв 2017, 20:18

Dmitry__ писал(а):
Fusion81 писал(а):Так вот, я не смог найти такой контроллер, который поддерживает питание двигателей 24В, ткните носом, плиз. Буду благодарен

А что мешает на али в поиске набрать "ESC 24V"? Первая ссылка

Спасибо!
Я как только не искал, но так не догадался...

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Myp » 15 янв 2017, 20:24

от такое ещё бывает универсальное
https://ru.aliexpress.com/item/APOL1-th ... 52884.html
тока неясно насчёт мощности... что там под радиатором стоит.

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Angel71 » 15 янв 2017, 20:46

APO-L1.jpg

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Dmitry__ » 15 янв 2017, 21:02

Кста, совсем забыл про dagu-trex-controller, это ардуина и 2 драйвера коллекторников на 30v

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Fusion81 » 15 янв 2017, 21:14

Myp писал(а):от такое ещё бывает универсальное
https://ru.aliexpress.com/item/APOL1-th ... 52884.html
тока неясно насчёт мощности... что там под радиатором стоит.

Интересное устройство с точки зрения заявленого функционала, но нет у меня доверия к китайским 240Ватт, учитывая что у меня будут моторы стоять по 250Ватт каждый.

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Angel71 » 15 янв 2017, 21:18

Dmitry__, всё как обычно - или в кубики играться или это будет долго и весело.

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

sned » 15 янв 2017, 21:25

чего то платы советуются одна дороже другогой вот нормальная:
https://ru.aliexpress.com/item/Dual-Mot ... 0.0.XYtVa3

или
https://ru.aliexpress.com/af/irf3205-pe ... fChannel=y

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Myp » 15 янв 2017, 23:28

дорогие потому что на входе умеют модельный ppm принимать. им не нужен дополнительный контроллер
а просто дешевая плата советовалась, по току она более интересная.

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Llevellyn » 28 янв 2017, 02:09

кстати вот вам для вдохновения так сказать http://omiplow.ru/
про этого робота могу сказать, что там стоит 2 моторредуктора по 150вт, которых вполне хватает для того чтоб грести свежевыпавший снег. Но массы в 100кг для этого не хватает, при утыкании в сугроб робот беспомощно гребет гусеницами на месте :)

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Fusion81 » 28 янв 2017, 02:22

Llevellyn писал(а):кстати вот вам для вдохновения так сказать http://omiplow.ru/
про этого робота могу сказать, что там стоит 2 моторредуктора по 150вт, которых вполне хватает для того чтоб грести свежевыпавший снег. Но массы в 100кг для этого не хватает, при утыкании в сугроб робот беспомощно гребет гусеницами на месте :)

Спасибо. Посмотрю

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Angel71 » 28 янв 2017, 05:50

весом не вышел, зато 150вт. замем тогда так много?




Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

esisl » 28 янв 2017, 12:18

Была в 80-х в ЮТ статья про советскую технику для арктики. Техника лёгкая, ибо должна лезть в Ил-14, но при этом должна разгребать ледяные "скалы". Решение, да - нечто среднее между шнеком и фрезой.

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Guronutf8 » 18 апр 2018, 12:03

ТС почему не рассматриваете мотор колесо от гироскутера? по видео на ютубе 2 колеса катают людей по 100кг, и на горки 15+ градусов заезжают очень спокойно. 4 колеса по идеи в горку и 200кг поднимут. скорость очень приемлемая и драйверы к ним по 750р за штуку всего ссылка на али
или без драйвера можно управлять колеса(используя плату гироскутера) а сломанный на разбор гироскутер можно купить за 2-4к

Re: Помогите выбрать моторы для большого робота

Fusion81 » 18 апр 2018, 16:08

Guronutf8 писал(а):ТС почему не рассматриваете мотор колесо от гироскутера? по видео на ютубе 2 колеса катают людей по 100кг, и на горки 15+ градусов заезжают очень спокойно. 4 колеса по идеи в горку и 200кг поднимут. скорость очень приемлемая и драйверы к ним по 750р за штуку всего ссылка на али
или без драйвера можно управлять колеса(используя плату гироскутера) а сломанный на разбор гироскутер можно купить за 2-4к

Думаю, что для зимы резина не прокатит. Узкое и рисунка почти нет. Если модернизировать само колесо, то это уже дорого будет.
К сожалению проект завис на неопределенное время.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter