Помогите выбрать моторы для большого робота

Dmitry__

Fusion81 писал(а):

Так вот, я не смог найти такой контроллер, который поддерживает питание двигателей 24В, ткните носом, плиз. Буду благодарен

А что мешает на али в поиске набрать "ESC 24V"? Первая ссылка

Fusion81

Dmitry__ писал(а):

Fusion81 писал(а):

Так вот, я не смог найти такой контроллер, который поддерживает питание двигателей 24В, ткните носом, плиз. Буду благодарен

А что мешает на али в поиске набрать "ESC 24V"? Первая ссылка

Спасибо!
Я как только не искал, но так не догадался...

Myp

от такое ещё бывает универсальное
https://ru.aliexpress.com/item/APOL1-th ... 52884.html
тока неясно насчёт мощности... что там под радиатором стоит.

Angel71

Вложение:

APO-L1.jpg [ 402.36 КиБ | Просмотров: 4175 ]

Dmitry__

Кста, совсем забыл про dagu-trex-controller, это ардуина и 2 драйвера коллекторников на 30v

Fusion81

Myp писал(а):

от такое ещё бывает универсальное
https://ru.aliexpress.com/item/APOL1-th ... 52884.html
тока неясно насчёт мощности... что там под радиатором стоит.

Интересное устройство с точки зрения заявленого функционала, но нет у меня доверия к китайским 240Ватт, учитывая что у меня будут моторы стоять по 250Ватт каждый.

Angel71

Dmitry__, всё как обычно - или в кубики играться или это будет долго и весело.

sned

чего то платы советуются одна дороже другогой вот нормальная:
https://ru.aliexpress.com/item/Dual-Mot ... 0.0.XYtVa3

или
https://ru.aliexpress.com/af/irf3205-pe ... fChannel=y

Myp

дорогие потому что на входе умеют модельный ppm принимать. им не нужен дополнительный контроллер
а просто дешевая плата советовалась, по току она более интересная.

Llevellyn

кстати вот вам для вдохновения так сказать http://omiplow.ru/
про этого робота могу сказать, что там стоит 2 моторредуктора по 150вт, которых вполне хватает для того чтоб грести свежевыпавший снег. Но массы в 100кг для этого не хватает, при утыкании в сугроб робот беспомощно гребет гусеницами на месте

Fusion81

Llevellyn писал(а):

кстати вот вам для вдохновения так сказать http://omiplow.ru/
про этого робота могу сказать, что там стоит 2 моторредуктора по 150вт, которых вполне хватает для того чтоб грести свежевыпавший снег. Но массы в 100кг для этого не хватает, при утыкании в сугроб робот беспомощно гребет гусеницами на месте

Спасибо. Посмотрю

Angel71

весом не вышел, зато 150вт. замем тогда так много?

esisl

Была в 80-х в ЮТ статья про советскую технику для арктики. Техника лёгкая, ибо должна лезть в Ил-14, но при этом должна разгребать ледяные "скалы". Решение, да - нечто среднее между шнеком и фрезой.

Guronutf8

ТС почему не рассматриваете мотор колесо от гироскутера? по видео на ютубе 2 колеса катают людей по 100кг, и на горки 15+ градусов заезжают очень спокойно. 4 колеса по идеи в горку и 200кг поднимут. скорость очень приемлемая и драйверы к ним по 750р за штуку всего ссылка на али
или без драйвера можно управлять колеса(используя плату гироскутера) а сломанный на разбор гироскутер можно купить за 2-4к

Fusion81

Guronutf8 писал(а):

ТС почему не рассматриваете мотор колесо от гироскутера? по видео на ютубе 2 колеса катают людей по 100кг, и на горки 15+ градусов заезжают очень спокойно. 4 колеса по идеи в горку и 200кг поднимут. скорость очень приемлемая и драйверы к ним по 750р за штуку всего ссылка на али
или без драйвера можно управлять колеса(используя плату гироскутера) а сломанный на разбор гироскутер можно купить за 2-4к

Думаю, что для зимы резина не прокатит. Узкое и рисунка почти нет. Если модернизировать само колесо, то это уже дорого будет.
К сожалению проект завис на неопределенное время.

roboforum.ru

Помогите выбрать моторы для большого робота

Кто сейчас на конференции