roboforum.ru

Fusion81 писал(а):моторов для электро велосипедов/скутеров и делать редукцию на цепи. Этот вариант тоже подходит...

Моторколеса встречаются со встроенным планетарным редуктором. Еще среди моноколес можно посмотреть.

Fusion81, не то, что бы коллекторные совсем не подходит. подходят, но не очень хорошо. тот же износ щёток, а при при сильных нагрузках (клин) ой

Dmitry__, не угадал, вот такое

только чуть больше

Dmitry__ писал(а):Не это делаете?

Нет
У меня амбиции по-меньше. Друг попросил сделать радиоуправляемый снегоуборщик.
Но не хочется делать из "говна и палок" поэтому и изучаю заводские варианты исполнения.

Добавлено спустя 7 минут 12 секунд:

Angel71 писал(а):Dmitry__, не угадал, вот такое
только чуть больше

Опять мимо
Вот такое хочу сделать, или что-то подобное:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=tPg1ZMiC9pA[/youtube]

да это понятно, ковшик приделать и маленькая тяжеленная дура готова к уборке снега.

Во, вспомнил! Посмотри на двигатели от стиралок LG. Пипец какие они усилия дают. Хотел бетономешалку директдрайв сделать на нем
Двигатели очень дешевые, в теме про брушлесики есть фотки как переделывал. Главное переклеить магниты.

а что на них смотреть? слабенький и неприлично большой, зато вращается медленно.

Нашел у себя в гараже 2 вот таких мотора (как на фото)

Подойдут?
Момент 0.7нМ, обороты 1000. Если сделать редукцию 1:10, то по-идее вполне себе вариант вырисовывается...

И еще, может попробовать использовать готовые редукторы от детский электромобилей? Они стоят копейки, при 2-х ведущих колесах нагрузка до 35кг на машинку (у моего малого такой джип). А если поставить 6 ведущих колес, может получится?

Добавлено спустя 1 час 28 минут 1 секунду:
Вот какой мне вариант пригляделся: https://www.aliexpress.com/item/12V-24V ... b33a0aa7a0

Есть на 12В, что упрощает компоновку радиоуправления. Или есть стандартные контроллеры двигателей на 24В? Не смог найти...

Хочется, что бы всё собиралось на стандартных компонентах.

Fusion81 писал(а):Вот какой мне вариант пригляделся

И доставка тоже? У нас гироскутеры с 10" колесами по 150$, а там акк, 2 мотора, резина и электроника.

Fusion81 писал(а):Есть на 12В, что упрощает компоновку радиоуправления. Или есть стандартные контроллеры двигателей на 24В? Не смог найти...

нет ровно никакой связи между радиоуправлением и напряжением моторов.
у 12 вольтовых моторов должен быть в 2 раза более высокий ток, тоесть в 2 раза более мощный драйвер потребуется.
и что ещё за стандартные контроллеры? по госту чтоли? контроллер в каждом случае подбирается индивидуально, по току.

Myp писал(а):

Fusion81 писал(а):Есть на 12В, что упрощает компоновку радиоуправления. Или есть стандартные контроллеры двигателей на 24В? Не смог найти...

нет ровно никакой связи между радиоуправлением и напряжением моторов.
у 12 вольтовых моторов должен быть в 2 раза более высокий ток, тоесть в 2 раза более мощный драйвер потребуется.
и что ещё за стандартные контроллеры? по госту чтоли? контроллер в каждом случае подбирается индивидуально, по току.

Под стандартными я имел в виду заводские контроллеры для RC моделей, типа вот таких https://www.aliexpress.com/item/Dual-Mo ... 59432.html
Так вот, я не смог найти такой контроллер, который поддерживает питание двигателей 24В, ткните носом, плиз. Буду благодарен

скажи спасибо, если такой ширпотреб не на заводе, а хотя бы на фабрике клепают

если повезёт, то конвеерным методом и будет меньше шансов, что детальки и проводочки перепутают. а если ещё и схему толковый электронщик делал и детальки нормально подбирал, а не "а что есть на складе, то и лепи, а то, что деталюшки не рассчитаны на такие характеристики, не переживайте - больше купят".
7s ppm регулятор, да вы знаете толк в извращениях. плохо дело, h-мосты/драйверы на подобии нынче не в моде. хотя правильно, у тех же абсолютно не квалифицированных китайцев получается тяп ляп из чего под руку попало массово производить. немного настойчивости, в предметную область не нужно сильно вникать, меньше думать, больше делать и всё получится. тема за пределы раздела "юмор" похоже не выберется.

Angel71 писал(а):скажи спасибо, если такой ширпотреб не на заводе, а хотя бы на фабрике клепают

1.jpg

если повезёт, то конвеерным методом и будет меньше шансов, что детальки и проводочки перепутают. а если ещё и схему толковый электронщик делал и детальки нормально подбирал, а не "а что есть на складе, то и лепи, а то, что деталюшки не рассчитаны на такие характеристики, не переживайте - больше купят".
7s ppm регулятор, да вы знаете толк в извращениях. плохо дело, h-мосты/драйверы на подобии нынче не в моде. хотя правильно, у тех же абсолютно не квалифицированных китайцев получается тяп ляп из чего под руку попало массово производить. немного настойчивости, в предметную область не нужно сильно вникать, меньше думать, больше делать и всё получится. тема за пределы раздела "юмор" похоже не выберется.

Честно говоря не понял о чем сообщение

https://www.aliexpress.com/item/Double- ... 53168.html на 24 вольтах
или смотреть в сторону брушлесов и брушлесных же контроллеров.

Myp писал(а):https://www.aliexpress.com/item/Double-BTS7960-43A-H-bridge-High-power-Motor-Driver-module-smart-car/32669153168.html на 24 вольтах
или смотреть в сторону брушлесов и брушлесных же контроллеров.

Спасибо. Я так понимаю что напрямую к радиприёмнику РУ системы его не подключить. Нужен какой-то адаптер, например на ардуино. Который будет подключен к приёмнику и будет управлять двигателями.

Добавлено спустя 1 час 47 минут 46 секунд:
Вот такой модель нашел: https://www.aliexpress.com/item/PT01A-s ... 654ef25809
Но по-идее, надо будет что-то с реверсом делать.
Есть конечно вариант вообще свой пульт сделать на ардуинах и NRF24L01, но это в случае, если не найду готового варианта...

Добавлено спустя 17 минут 3 секунды:
Есть, конечно, еще вот такой вариант: http://www.robotshop.com/en/sabertooth- ... river.html
Но как-то совсем не бюджетно...

ардуина может принимать ppm сигнал с модельного приёмника и рулить уже дальше драйверами и роботом.

вот аткая штука есть ещё
https://ru.aliexpress.com/item/RMILEC-H ... 33902.html

я не в курсе, передатчик можно настроить так чтобы вперёд сигнал вперёд шёл на один канал а сигнал назад на второй канал?
потому как драйвер управляется шимом на 2 входа, если шим на 1 входе, то едем вперёд, если шим на 2 то назад.