roboforum.ru

http://www.membrana.ru/articles/technic ... 54100.html

"Как видно на фото, шесть мощных ног аппарата заканчиваются колёсами, каждое из которых может поворачиваться в разные стороны и имеет свой силовой привод.

Однако, если более-менее ровная местность — как, скажем, в местах посадки кораблей Apollo, — сменится скалами и камнями, "Атлет" может зафиксировать колёса и начать двигаться как паук."

нога-колесо it is good
крутой робот, будем надеятся, что он не только для космоса сгодится
а нам такое не светит

я это тут предлогал и обсуждали.

т.е. как я и писал - на колесах ехать быстрей и шагать - проходимей.

а есть еще колесо-нога