roboforum.ru

мой обзор и рекомендации по доработке мотор-редуктора стеклоочистителя для его использования в качестве двигателя робота.
Доработки:
1. доработка вала двигателя.
2. система вентиляции (охлаждения) двигателя.
3. установка энкодера (счётчика оборотов) - 1500 импульсов на один оборот вала.

работать руками всегда хорошо, особенное если эти моторредукторы есть где достать за так, ибо стоят они неприлично дорого для своего посредственного качества.

но не стоит забывать что например моторредуктор от детского электромобиля отлично подходящий для использования в роботах и с возможностью выбрать нужную мощность мотора и передаточное число, стоит на данный момент 1000 р.
http://www.aliexpress.com/item/Child-el ... 83784.html
там отверстие под вал 12 мм что позволяет жёстко и прочно закрепить ось колес на шасси хоть сваркой, хоть болтами и не волноваться о том какую нагрузку выдержит шасси или как приделать вал редуктора к колесу (достаточно двух отверстий в ободе колеса в которые будет вставлены болты передающие вращающий момент ).