Технический форум по робототехнике.
Адрик » 17 авг 2006, 01:15
Хочу зделать руку робота изготовление механики
беру на себеа кто возмется за управление
Kanoka » 18 авг 2006, 23:56
Хочу зделать руку робота изготовление механики
беру на себеа
А на чертежи можно взглянуть?
avr123.nm.ru » 19 авг 2006, 11:57
какие приводы предпологается использовать ? электродвигатели простые или модельные серво ?
м эскизу бы нужно увидеть или кинематическую схему.
Адрик » 22 авг 2006, 01:09
avr123.nm.ru писал(а):какие приводы предпологается использовать ? электродвигатели простые или модельные серво ?
м эскизу бы нужно увидеть или кинематическую схему.
Я хочу применить пневмо привод на пальцы для начала
схема простая зажать - разжать
Kanoka » 22 авг 2006, 13:51
Я хочу применить пневмо привод на пальцы для начала
А в будущем какая планируется? И сколько пальцев будет?
схема простая зажать - разжать
Ну и правильно, че все мучаются? Все гениальное должно быть просто.
Сергей » 22 авг 2006, 23:54
Ну хотяб примерно нарисовал бы для Нас эскизик самой руки, которую планируешь строить..
Адрик » 23 авг 2006, 00:00
Рука манипулятор состоит из трех
пальцев которые захватывают предмет
и удерживает его как в тисках.
В принципе это будет отдельный
модуль который можно будет применить
не только в промышленых роботах
но и в шагающих, бойцовых...
Сергей » 23 авг 2006, 00:52
ну а рисунок нарисовать можешь?? мне лично по такому описанию трудно чтото представить..
Shurup » 23 сен 2006, 23:27
мне тоже не особо понятно.... нарисуй хотя бы эскиз.
MEXAHuK » 24 сен 2006, 00:13
Не царское это дело, эскизы для проЭктов рисовать.
На себя управление берите, остальное не вашего ума дело.
Сказано же вам - разжать-зажать, и штоб как тиски.
И штоб к шагающим бойцовым подходило тоже.
Это к тем, наверное, которые скоро границы будут патрулировать.
ЗЫ может Адрик - это сын Путина ? :shock: