roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

новый проэкт

новый проэкт

Адрик » 17 авг 2006, 01:15

Хочу зделать руку робота изготовление механики
беру на себеа кто возмется за управление

Kanoka » 18 авг 2006, 23:56

Хочу зделать руку робота изготовление механики
беру на себеа

А на чертежи можно взглянуть?

avr123.nm.ru » 19 авг 2006, 11:57

какие приводы предпологается использовать ? электродвигатели простые или модельные серво ?

м эскизу бы нужно увидеть или кинематическую схему.

Адрик » 22 авг 2006, 01:09

avr123.nm.ru писал(а):какие приводы предпологается использовать ? электродвигатели простые или модельные серво ?

м эскизу бы нужно увидеть или кинематическую схему.

Я хочу применить пневмо привод на пальцы для начала
схема простая зажать - разжать 8)

Kanoka » 22 авг 2006, 13:51

Я хочу применить пневмо привод на пальцы для начала

А в будущем какая планируется? И сколько пальцев будет?

схема простая зажать - разжать

Ну и правильно, че все мучаются? Все гениальное должно быть просто.

Сергей » 22 авг 2006, 23:54

Ну хотяб примерно нарисовал бы для Нас эскизик самой руки, которую планируешь строить.. :wink:

Адрик » 23 авг 2006, 00:00

Рука манипулятор состоит из трех
пальцев которые захватывают предмет
и удерживает его как в тисках.
В принципе это будет отдельный
модуль который можно будет применить
не только в промышленых роботах
но и в шагающих, бойцовых...

Сергей » 23 авг 2006, 00:52

ну а рисунок нарисовать можешь?? мне лично по такому описанию трудно чтото представить..

Shurup » 23 сен 2006, 23:27

мне тоже не особо понятно.... нарисуй хотя бы эскиз.

MEXAHuK » 24 сен 2006, 00:13

Не царское это дело, эскизы для проЭктов рисовать.
На себя управление берите, остальное не вашего ума дело.
Сказано же вам - разжать-зажать, и штоб как тиски.
И штоб к шагающим бойцовым подходило тоже.
Это к тем, наверное, которые скоро границы будут патрулировать.

ЗЫ может Адрик - это сын Путина ?  :shock:


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter