roboforum.ru

Привет всем.

У меня вот такая задача:
На валу весит груз P1, я хочу что бы был какой-то противовес Р2, который бы компенсировал вес груза Р1 (картинка 1).
Далее у меня груз Р1 едет вверх, но нужно что бы груз Р2 не опускался, а оставался на одном месте (картинка 2).
Если у кого есть ссылки по поводу такой конструкции, поделитесь пожалуйста.

ты бы человечьим языком объяснил что ты сделать хочешь.

так не бывает чтобы противовес работал как противовес и при этом оставался неподвижен когда груз двигается.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

ТС, ближайшее, что похоже - спиральная пружина на валу, через который на вашей картинке перекинут трос, только там будет частичная и немного неполная компенсация веса.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

если P1 только поднимается и не опускается, то легко.
P1 уравновешиваете рычагом с весом P2. Рычаг надет на ось посредством обгонной муфты (храповик например) и ниже рычага - упор, чтоб не давать ему провернуться.
Как только мы наматываем на вал и поднимаем вес P1 - рычаг упирается в упор и вал свободно прокручивается в муфте, как только P1 перестал подниматься, рычаг с весом P2 опять уравновешивает и не дает P1 опуститься.
Надеюсь идею донес. Нарисовать прямо сейчас времени нет. Если непонятно, нарисую позже.

угу. и при этом условие Р1<P2. т.е. ни о каком уравновешивании речи нет, а просто стопорим в очередном положении.

Неправда, соотношение зависит от длины рычага.
И нет, не стопорим, а уравновешиваем. Стопорим мы рычаг, а не вес P1.

2Myp:
Просто у меня груз килограмм 20 висит на серве, а мне хочется что бы сервы выбрать послабее и он не держал весь вес.
Мне пришла в голову идея как-нибудь компенсировать вес груза, вот и спрашиваю у уважаемого сообщества.

2=DeaD=:
Пружина не очень, мне нужно что бы компенсировался всегда один и тот же вес.

2TedBeer:
К сожалению, вниз тоже двигается.

А тупо пропустить через полиспаст?