roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Манипулятор для записи дисков

Манипулятор для записи дисков

mediamagnat » 29 июл 2006, 00:51

Есть ли люди, которые на заказ могут разработать и собрать такой агрегат?
Он должен уметь снять диск с одной стопки, положить на выдвижной лоток CD-RW, снять с него диск, положить в другую стопку.
Управление желательно из   Linux.
Предложения просьба писать в эту тему или в приват...

avr123.nm.ru » 29 июл 2006, 13:52


mediamagnat » 29 июл 2006, 14:38

avr123.nm.ru писал(а):вот   http://forum.roboclub.ru/IPBoard/index. ... ic=489&hl=


Этож мой пост :)

Если кто знает  лююдей, кто мог бы взяться за проект - посовейте, плиз.
Конечно же, за денежное вознаграждение.

avr123.nm.ru » 29 июл 2006, 14:42

и я на него там ответил.

KiCom » 30 июл 2006, 17:04

Есть промышленый варианты таких роботов на http://cooler-online.com/ как-то рассказывали, в каком номере не помню, если сильно надо найдешь.

mediamagnat » 30 июл 2006, 21:02

http://cooler-online.com/sc.php?cl180606&2
типа такого?
Это дубликаторы, они не управляются с компьютера.
Тем более с Линукса.
Уже все это  изучил вдоль и поперек...

avr123.nm.ru » 30 июл 2006, 23:31

горизонтальный рычаг можно закрепить прямо на крестовину стандартной SERVO  (rcdesign.ru статьи аппаратура) установленую в основание крестовиной вверх.

lebaon » 03 авг 2006, 17:45

Это дубликаторы, они не управляются с компьютера.

это пиратам расскажи :twisted: они так сотни дисков пишут,
устроено очень просто:
над пишущим приводом горизонтальная направляющая,
на каретке присоска с вертикальным приводом,
каретка движется между лотком и стопками с дисками,
вся электроника-два шаговика и три микрокнопки,
рулится через лпт :twisted:

mediamagnat » 03 авг 2006, 18:56

lebaon писал(а):
Это дубликаторы, они не управляются с компьютера.

это пиратам расскажи :twisted: они так сотни дисков пишут,
устроено очень просто:
над пишущим приводом горизонтальная направляющая,
на каретке присоска с вертикальным приводом,
каретка движется между лотком и стопками с дисками,
вся электроника-два шаговика и три микрокнопки,
рулится через лпт :twisted:


Познакомишь с пиратами?

lebaon » 03 авг 2006, 19:10

со знакомыми уже нет, они сидят, мда, увы :cry:
поищи на форумах в инете, там такие устройства не раз встречались :wink:

avr123.nm.ru » 03 авг 2006, 22:57

я там

http://forum.roboclub.ru/IPBoard/index. ... ic=489&hl=

тоже вариантик нарисовал - серва, автоантена электро концевики и присоска + контроллер + ПК.

KiCom » 04 авг 2006, 07:50

Вот тоже посмотрите http://cooler-online.com/#a17

mediamagnat » 04 авг 2006, 10:17

KiCom писал(а):Вот тоже посмотрите http://cooler-online.com/#a17


Кто мне расширит емкость лотка до 100 дисков и напишет софт под Linux?  :)
за 990 есть на сайте с емкостью лотка 75, но софта по Линь ни у кого нет.

lebaon » 04 авг 2006, 17:55

поговорил тут со знакомыми, которые тот аппарат видели,
вот описание:
основа-лист фанеры,
к основе прикреплены направляющие от старого струйника,
каретка двигается ремнем, взятым от туда же,
от шаговика, по краям направляющих концевики,
вертикально на каретке установлены направляющие из
5д дисковода, движок от туда же, вместо головок-
два цилиндра-присоски, шлангом подсоединенные к пылесосу,
пылесос управляется через реле.
под направляющими - дисковод, лоток как раз под присоски
выдвигается.
присоски - два колпачка от чего то, с вклеенными на герметике штуцерами, торцы(которые к диску прилегают) тоже герметиком намазаны.
так что немного фантазии - и дубликатор/сд чеинжер готов :!:  :twisted:


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter