roboforum.ru

Здравствуйте!

Я студент программист программно-аппаратных комплексов, и передо мною появилась задача создания некоторого подобия элементарного манипулятора. Но мои познания в области механики, к сожалению, приближены к нулю. Подскажите, пожалуйста, с выбором двух шаговых двигателей. Первый шаговый двигатель, необходим для вращения грубо говоря трубой длиной 40 см диаметром 50 мм и весом в пределах двух килограммов. Второй шаговый двигатель должен производить имитацию сустава, то бишь опускать и поднимать трубу по вертикали, весом примерно 2.5 кг и длиной 45 см. Производить действия эти двигателя могут находясь в любой точки оси, следовательно нагрузка может немного возрасти. Подскажите, пожалуйста, какие шаговые двигателя, какой мощности, можно использовать для данной цели. Скорость поворота первого шагового двигателя при максимуме - 1 оборот в секунду, скорость поворота второго двигателя - примерно 120 градусов в секунду.

без дополнительного редуктора никакие, хотя 120 градусов в секунду и с редуктором не прокатит
нужны обычные мощные электрические двигатели, редукторы и датчики положения для управления

по описанию нифига не ясно, нарисуй хотябы в пэйнте что за конструкция нужна.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Грубо говоря, манипулятор человеческой руки. Вопрос в том, как производить сгибание локтя и плеча. Какие для этого нужны шаговые двигателя. Пока что мой взгляд пал на этот: http://stepmotor.su/index.php/shagovye- ... 04a-detail

ИМХО без редуктора никак. Смотрите на такие: http://ru.aliexpress.com/premium/gear-s ... pper+motor

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

невозможно шевелить полметровой трубой весом 2 кг со скорость 120 градусов в секунду с помощью шаговых моторов и редукторов.(ну или это будет ооочень дорого)

вот раз программист, значит с матаном не всё так плохо, бери бумажку и считай.
какой крутящий момент нужен чтобы в принципе крутить такой трубой, а потом считай какой момент нужен чтобы успеть за секунду на 120 градусов её повернуть.
по полученному результату прибавишь как минимум 50% для надежности, чтоб не сломалось через несколько минут
и подбираешь редуктор который выдержит такое усилие на выходе, и к нему электродвигатель который даст нужную скорость и мощность.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Может быть я чего то не понял, но возможно подойдет драйвер двигателя, с помощью которого выставить кофицент полного шага там 1/32 и силу тока подобрать.

Да и вообще нема 17 можно не от 12v запустить а от 8v, а если найти еще и двигатели 0.9 градуса...

Но я бы наверно распечатал редуктор ахахахахаха

Серьезно рассчитать редуктор очень просто. Я вот на днях исследовал графики расхода топлива двигателем хендай соляриса 1.4л, так вот столько интересного узнал, они оказывается за 5 лет выпуска этой модели уже четвертую коробку на машину ставят, хоть двигатель не меняют и каждый раз меняют передаточное число, самые современные машины настроены на максимальную экономичность как я понял, короче отупляют машины

Подскажите пожалуйста, мне нужен самый мощный двигатель из серии NEMA 17 в мощности до 2А, если есть более 2 А тоже напишите. Спасибо.

нужен самый мощный - покупай самый мощный. в чём проблема то?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!