Технический форум по робототехнике.
enterix » 23 мар 2015, 19:58
Всем добрый день. Появилось желание сделать гексапод, раньше с железом не особо сталкивался (ближе к программированию держался). Сейчас смотрю конструкции ног в интернете... У друга хочу взять серво моторы mg90s tower pro (такие
http://vi.raptor.ebaydesc.com/ws/eBayIS ... 7125352068) . но вот не задача, во всех конструкциях вал сервомотора выведен с двух сторон, но все серво что я нашёл имеют вал только с одной стороны... Это у всех такие специальные серво, или есть удобная механика чтобы вал на другую сторону выводить? Короче хочу совета от практиков
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
всем спасибо за внимание
Myp » 24 мар 2015, 11:04
да, это специальные сервы.
есть варианты по проще, там сделана имитация второго вала, просто шпенёк на крышке торчит для крепления, он не крутится но позволяет надёжнее крепить серву.
enterix » 24 мар 2015, 19:19
Не подскажите пример такого сперва, а то как я уже говорил, довольно сложно такой найти...
П. С. Хотя скорее всего я просто сделаю там отверстие с другой стороны и что-то типа подшибника
==========Добавлено======================
А если цеплять за 1 вал, как думаете железный gear, при весе робота 1,5 кг, согнеться?
Angel71 » 24 мар 2015, 20:36
http://www.hexapodrobot.com/guides/guide_assy_MSR-uBug.htmlа вообще для начала открываете google.com, вводите hexapod и клацаете "картинки"
enterix » 24 мар 2015, 22:28
Вы не обижайтесь, но как-то странно у вас на форуме всех отправляют в гугл, при чем во всех темах...
За линк спасибо, инфу подчеркнул, но все же это совсем не то, если приглядеться то в той инструкции сервы крепятся за 1 вал, а не за два.
Ну ладно, как я понял железные сервы не так просто погнуть, потому тему можно закрывать.
Angel71 » 25 мар 2015, 00:11
у "железных" легко что-нибудь сломать, главное захотеть. что значит не то? цитирую "но вот не задача, во всех конструкциях вал сервомотора выведен с двух сторон, но все серво что я нашёл имеют вал только с одной стороны...". вы сначала или определитись, что хотите найти или внятней описывайте. вот того в поисковики и отсылают, что часто задавая вопросы люди или сами не знают, что хотят или внятно обьяснисть не могут. получают кучу ссылок и начинается - то не подходит, это не подходит.
Последний раз редактировалось
Angel71 25 мар 2015, 01:28, всего редактировалось 1 раз.
Myp » 25 мар 2015, 01:28
enterix писал(а):Вы не обижайтесь, но как-то странно у вас на форуме всех отправляют в гугл, при чем во всех темах...
вы не обижайтесь но как-то странно что вместо того чтобы открыть гугл и потратить 5 минут своего времени, все почему-то задают глупые вопросы на форуме, причём каждый день...
enterix » 25 мар 2015, 06:59
Ну суть темы была в вопросе есть ли сервы с двумя валами (что я и не смог нагуглить, хотя гуглил я далеко не 5 минут, а вот Вы ответили). Про выгнуть вал это уже вторичный вопрос, подобные конструкции я видел (они как раз самые популярные), но также видел как люди говорили что от этого сервы ламаються.
Ладно вам уже, я же не спросил, "какие сервы выбрать для хексапода," все не настолько тривиально. В общем спасибо за ответы.
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
avr123.nm.ru » 25 мар 2015, 10:17
enterix писал(а):такие специальные серво
да, это к примеру servo сустав для робота на цифровой серво RDS3115 - вот, и желтенький мотор-редуктор с выходом вала на две стороны.
- Вложения
-
![Серво servo сустав для робота на цифровой серво RDS3115.jpg (171.89 КиБ) Просмотров: 2897 Серво servo сустав для робота на цифровой серво RDS3115.jpg](./download/file.php?id=35965&t=1&style=9&sid=c817fa1452c93648b4f4eab3a3ad77f2)
- Серво servo сустав для робота на цифровой серво RDS3115
slom » 25 мар 2015, 10:38
только там не вал выходит, а что то типо пластмассовой пимпочки на которую как я понял подшипник одевают... интересно есть ли действительно сервы с реальным валом в 2 стороны?
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
RootAdmin » 25 мар 2015, 13:13
slom » 25 мар 2015, 14:36
походу оно самое
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
RootAdmin » 25 мар 2015, 15:37
Хотя - я не уверен что вторая качалка действительно связана с валом. На некоторых фото они (качалки) показаны отдельно, и шлицы только на одной.
![3386.jpg](./download/file.php?id=35970&style=9&sid=c817fa1452c93648b4f4eab3a3ad77f2)
- 3386.jpg (38.34 КиБ) Просмотров: 2954
Ну тогда вот еще:
http://www.aliexpress.com/item/XQ-Power ... 57373.htmlЦены, конечно, не самые гуманные, но можно поискать еще.
slom » 25 мар 2015, 21:37
да за эту цну можно купить 5х мг995
enterix » 26 мар 2015, 06:26
О спасибо! Как раз то о чем я спрашивал. Да, цены канешно космические, но вопрос был теоретический, так что...
П. С. Waterproof это вообще жесть, мб мой хексапод лет так через десять плавать научиться.... Кстати никто хексоплавы тут не делал? )))