roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Второй конец вала на серво моторе

Второй конец вала на серво моторе

enterix » 23 мар 2015, 19:58

Всем добрый день. Появилось желание сделать гексапод, раньше с железом не особо сталкивался (ближе к программированию держался). Сейчас смотрю конструкции ног в интернете... У друга хочу взять серво моторы mg90s tower pro (такие http://vi.raptor.ebaydesc.com/ws/eBayIS ... 7125352068) . но вот не задача, во всех конструкциях вал сервомотора выведен с двух сторон, но все серво что я нашёл имеют вал только с одной стороны... Это у всех такие специальные серво, или есть удобная механика чтобы вал на другую сторону выводить? Короче хочу совета от практиков :) всем спасибо за внимание

Re: Второй конец вала на серво моторе

Myp » 24 мар 2015, 11:04

да, это специальные сервы.
есть варианты по проще, там сделана имитация второго вала, просто шпенёк на крышке торчит для крепления, он не крутится но позволяет надёжнее крепить серву.

Re: Второй конец вала на серво моторе

enterix » 24 мар 2015, 19:19

Не подскажите пример такого сперва, а то как я уже говорил, довольно сложно такой найти...
П. С. Хотя скорее всего я просто сделаю там отверстие с другой стороны и что-то типа подшибника


==========Добавлено======================

А если цеплять за 1 вал, как думаете железный gear, при весе робота 1,5 кг, согнеться?

Re: Второй конец вала на серво моторе

Angel71 » 24 мар 2015, 20:36

http://www.hexapodrobot.com/guides/guide_assy_MSR-uBug.html
а вообще для начала открываете google.com, вводите hexapod и клацаете "картинки"

Re: Второй конец вала на серво моторе

enterix » 24 мар 2015, 22:28

Angel71 писал(а):http://www.hexapodrobot.com/guides/guide_assy_MSR-uBug.html
а вообще для начала открываете google.com, вводите hexapod и клацаете "картинки"


Вы не обижайтесь, но как-то странно у вас на форуме всех отправляют в гугл, при чем во всех темах...
За линк спасибо, инфу подчеркнул, но все же это совсем не то, если приглядеться то в той инструкции сервы крепятся за 1 вал, а не за два.

Ну ладно, как я понял железные сервы не так просто погнуть, потому тему можно закрывать.

Re: Второй конец вала на серво моторе

Angel71 » 25 мар 2015, 00:11

у "железных" легко что-нибудь сломать, главное захотеть. что значит не то? цитирую "но вот не задача, во всех конструкциях вал сервомотора выведен с двух сторон, но все серво что я нашёл имеют вал только с одной стороны...". вы сначала или определитись, что хотите найти или внятней описывайте. вот того в поисковики и отсылают, что часто задавая вопросы люди или сами не знают, что хотят или внятно обьяснисть не могут. получают кучу ссылок и начинается - то не подходит, это не подходит.
Последний раз редактировалось Angel71 25 мар 2015, 01:28, всего редактировалось 1 раз.

Re: Второй конец вала на серво моторе

Myp » 25 мар 2015, 01:28

enterix писал(а):Вы не обижайтесь, но как-то странно у вас на форуме всех отправляют в гугл, при чем во всех темах...

вы не обижайтесь но как-то странно что вместо того чтобы открыть гугл и потратить 5 минут своего времени, все почему-то задают глупые вопросы на форуме, причём каждый день...

Re: Второй конец вала на серво моторе

enterix » 25 мар 2015, 06:59

Ну суть темы была в вопросе есть ли сервы с двумя валами (что я и не смог нагуглить, хотя гуглил я далеко не 5 минут, а вот Вы ответили). Про выгнуть вал это уже вторичный вопрос, подобные конструкции я видел (они как раз самые популярные), но также видел как люди говорили что от этого сервы ламаються.
Ладно вам уже, я же не спросил, "какие сервы выбрать для хексапода," все не настолько тривиально. В общем спасибо за ответы. :)

Re: Второй конец вала на серво моторе

avr123.nm.ru » 25 мар 2015, 10:17

enterix писал(а):такие специальные серво
да, это к примеру servo сустав для робота на цифровой серво RDS3115 - вот, и желтенький мотор-редуктор с выходом вала на две стороны.
Вложения
Серво servo сустав для робота на цифровой серво RDS3115.jpg
Серво servo сустав для робота на цифровой серво RDS3115

Re: Второй конец вала на серво моторе

slom » 25 мар 2015, 10:38

только там не вал выходит, а что то типо пластмассовой пимпочки на которую как я понял подшипник одевают... интересно есть ли действительно сервы с реальным валом в 2 стороны? :)

Re: Второй конец вала на серво моторе

RootAdmin » 25 мар 2015, 13:13


Re: Второй конец вала на серво моторе

slom » 25 мар 2015, 14:36

походу оно самое :)

Re: Второй конец вала на серво моторе

RootAdmin » 25 мар 2015, 15:37

Хотя - я не уверен что вторая качалка действительно связана с валом. На некоторых фото они (качалки) показаны отдельно, и шлицы только на одной.
3386.jpg
3386.jpg (38.34 КиБ) Просмотров: 2954

Ну тогда вот еще: http://www.aliexpress.com/item/XQ-Power ... 57373.html
Цены, конечно, не самые гуманные, но можно поискать еще.

Re: Второй конец вала на серво моторе

slom » 25 мар 2015, 21:37

да за эту цну можно купить 5х мг995

Re: Второй конец вала на серво моторе

enterix » 26 мар 2015, 06:26

О спасибо! Как раз то о чем я спрашивал. Да, цены канешно космические, но вопрос был теоретический, так что...

П. С. Waterproof это вообще жесть, мб мой хексапод лет так через десять плавать научиться.... Кстати никто хексоплавы тут не делал? )))


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter