roboforum.ru

пока собираю на реле. в будущем жду драйвера, чтобы перевести в шим.
в планах сделать что-то везделазающее.

брутальненько

А откуда звездочки, которые на вал двигателя надеты?

суперско. видео бы не помешало, интересно как ЭТО ездит.

звездочки брал в подольскпривод. цепи там же.
с ездит пока рано - пробовал на реле без шим - это бешенная табуретка с места в карьер хрен остановишь. заказал на ебее две схемы L298N по идее если подключить по два канала на один двигатель то должны потянуть. пробовал через драйвер на основе UNL2003A, так тому поплохело и дымок пошел ....
Плюс еще не определился как заднюю часть сделать. по роду занятий приходится работать на всякого рода вездеходной технике и в мечтах сделать сочлененку типа такой http://www.youtube.com/watch?v=LpcQBtpq_Cc но не на 4 осях а на двух по одной на каждую тележку по вездеходности будет зверь.

О! Класс! Люблю моторредукторы от стеклоподъемников.

Ну попробуй запитать от 6 вольтового аккумулятора.

Правильно. Номинальный ток 3-4 Ампера
Сразу подумалось о синхронизации этих колёсоног. Если они будут крутится несинхронно при езде по прямой, то тележка будет качаться с боку на бок как утка-инвалид

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

я смотрел вашу тему с домашним дроидом - слов не одни слюни.
сам мысль о необходимости энкодеров меня вводит в ступор и начинается нервный тик, мне привычнее шнеки крутить, с микроэлектроникой труба дело пытаюсь разобраться но идет туго в школе блин по физике тройка была - вот тогда бы кто показал или хотя бы намекнул для чего это нужно, а не всякую муть впаривать без объяснения ее применения.

кстати у большого вездехода ведь редуктора в мостах стоят они тоже не синхронно крутятся и переваливается как утка каждой кочке. а поворот осуществляется за счет гидравлики одна часть поворачивает относительно другой части.

ВОПРОС: 1) какая все таки сила тока на этих двигателях пробовал замерить показывает всего 0,8А может не так замерял (в сети питания у меня 14-16В два аккумулятора по номиналу 7.2 каждый а выдает 8 по вольтметру других пока нет может потом мотоциклетный воткну когда с компоновкой определюсь)

2) можно на IRF630 и IRF4905 построить мост (IRF4905 единственный в нашем магазине P канал)

Добавлено спустя 2 минуты 53 секунды:
на колеса будет натянут бандаж из тряпичной лямки, от спортивной сумки, с небольшим провисом между клыками. пробовал приклеить не держит наверное на скобы посажу.

Не хотел бы я быть соседом снизу

интересная конструкция

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)

попробуйте как драйвер такую платку
https://www.sparkfun.com/products/12075
http://www.electronshik.ru/item/trex-controller-1269172

внутри сразу ардуино + мощный драйвер движков + питание для серв.
вобщем очень интересная плата, сам юзаю, очень доволен!

а програмируется она как?

Всё правильно. На холостом ходу около 0,8А под нагрузкой в несколько раз больше.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

как обычная ардуина, разница только в том что там все на одной печатной плате распаяно.
вот множите мою статью почитать
http://robocraft.ru/blog/3279.html

ВЧЕРА ПОПРОБОВАЛ ЗАПУСТИТЬ ЧЕРЕЗ РЕЛЮШКИ ОТ ДВУХ ОТ ДВУХ АКБ ЧТО НА ФОТО. В ИТОГЕ ОБА АКБ УМЕРЛИ У ПАРУ РАЗ КРУТНУВ КОЛЕСА. Причем както странно зарядку не берут ничего не крутят сами но при этом вольтаж показываю 8 в на один акб. может на движки надо ставить кондеры или диоды как на схемах с шим??. ардуино вообще можно питать от одного акб с двигателями? или разносить? от этих же акб колеса крутились на ура без ардуино и реле

А что за аккумуляторы-то? На такие движки да под нагрузкой надо ставить аккумулятор как минимум 5-7 А/ч.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!