roboforum.ru

Требуется собрать конструкцию, представляющее собой крыло птицы. Размер 1,5-2 метра в полном размахе. Вес пока не известен, но при изготовлении предполагается использование максимально легких материалов. Вместо "мышц" необходимо подобрать движитель. Требования - компактность, гибкость скорости работы (от резкого к плавному), использование портативного питания (аккумуляторы), низкий уровень шума при работе. Мощность движителей будет пропорциональна мускулатуре крыла, т.е. самый мощный движитель будет отвечать за подъем всего крыла, самые слабенькие за разгибание пальцев. Как варианты рассматривались линейные актуаторы и даже соленоиды, но опыта мало, потому в больших сомнениях. Буду благодарен за просвещение в данном вопросе.

Каркас, скорее всего, будет собираться из алюминиевых трубок. По прикидкам, хотелось бы уложиться в 15 Кг на всю конструкцию. Скорость размаха - 1-2 секунды (если такое в принципе возможно). Точность не важна, но промежуточные "паузы" в фиксированием хотелось бы реализовать.
Я понимаю, что на словах звучит бредом, но пока вся эта "деятельность" на стадии планирования и хотелось бы прикинуть, в каком направлении шагать.

Программирование не предполагается. По типам движителей покурил мануалы, но какой тип применить - не знаю, т.к. в данной сфере полный профан, а материалов для опытов в моём городе трудно достать. Потому и советуюсь с бывалыми, так сказать получить азимут. Если нужна конкретика - уточните, попробую описать.
З.Ы. с электроникой, программированием проблем нет. Мне интересна именно механика.

Использование как декорации, махать не нужно, только расправить. "Скелет" крыла в полном размахе 1,5 метра. Главный упор с скорости - расправление крыла. Питание будет вынесено отдельно, в крыле только несущая конструкции и движители.

Спасибо за наводку. Изучу на предмет возможности вписания в крыло. Но все же - какой ДВИЖИТЕЛЬ может максимально возможно подойти под мои требования? При "конструировании" я пошёл по пути оружейников - как они конструируют оружие под имеющийся боеприпас, так и я решил плясать от имеющегося типа движителя.

Его не нужно вписывать, он должен быть в основании крыла, а остальное - механика.

Добавлено спустя 4 минуты 59 секунд:
Ну я не знаю, я уже все за вас нашел

такое легко находится animatronics wing. только так не решается вопрос с "разгибание пальцев"