roboforum.ru

Требуется собрать конструкцию, представляющее собой крыло птицы. Размер 1,5-2 метра в полном размахе. Вес пока не известен, но при изготовлении предполагается использование максимально легких материалов. Вместо "мышц" необходимо подобрать движитель. Требования - компактность, гибкость скорости работы (от резкого к плавному), использование портативного питания (аккумуляторы), низкий уровень шума при работе. Мощность движителей будет пропорциональна мускулатуре крыла, т.е. самый мощный движитель будет отвечать за подъем всего крыла, самые слабенькие за разгибание пальцев. Как варианты рассматривались линейные актуаторы и даже соленоиды, но опыта мало, потому в больших сомнениях. Буду благодарен за просвещение в данном вопросе.

как только сможешь внятно описать вес крыла, скорость и ускорение движения его сегментов а так же точность
тогда и можно будет просвещать.
а пока что вопрос бессмысленный, для крыла из бальсы и папиросной бумаги нужны совершенно другие моторы как например для крыла из стальных труб.

Каркас, скорее всего, будет собираться из алюминиевых трубок. По прикидкам, хотелось бы уложиться в 15 Кг на всю конструкцию. Скорость размаха - 1-2 секунды (если такое в принципе возможно). Точность не важна, но промежуточные "паузы" в фиксированием хотелось бы реализовать.
Я понимаю, что на словах звучит бредом, но пока вся эта "деятельность" на стадии планирования и хотелось бы прикинуть, в каком направлении шагать.

не указано очень много важных параметров, но это не имеет никакого значения. вам как бы пора самим начинать вникать в механику, проводить приблизительные расчёты, изучать, какие есть приводы, вникать в электронику и программирование и т.д. можете конечно взять в команду тех, кто с этим будет возиться или заказать разработку. иначе "тыкните в привод" это примерно так на годик-другой и скроей всего как обычно с печальным результатом.

Программирование не предполагается. По типам движителей покурил мануалы, но какой тип применить - не знаю, т.к. в данной сфере полный профан, а материалов для опытов в моём городе трудно достать. Потому и советуюсь с бывалыми, так сказать получить азимут. Если нужна конкретика - уточните, попробую описать.
З.Ы. с электроникой, программированием проблем нет. Мне интересна именно механика.

Вообще не понял, крыло нужно раскладывать или им нужно махать или и то и другое? А махать в плоскости крыла или перпендикулярно? А использоваться будет как декорация в спектакле, или чтобы летало? Плохо комбинируются мощность, аккумулятор, компактность, 2 метра, резко.

Использование как декорации, махать не нужно, только расправить. "Скелет" крыла в полном размахе 1,5 метра. Главный упор с скорости - расправление крыла. Питание будет вынесено отдельно, в крыле только несущая конструкции и движители.

Из доступного приходит на ум это
https://www.google.ru/search?q=%D1%80%D0%B5%D0%B5%D1%87%D0%BD%D1%8B%D0%B9+%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BA%D0%BB%D0%BE%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D1%8A%D0%B5%D0%BC%D0%BD%D0%B8%D0%BA&newwindow=1&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=keH9VICFGcKqywOV8oHADQ&ved=0CAcQ_AUoAQ&biw=1777&bih=855&dpr=0.9

Добавлено спустя 5 минут 29 секунд:
Или даже лучше это
https://www.google.ru/search?q=%D1%80%D0%B5%D0%B5%D1%87%D0%BD%D1%8B%D0%B9+%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BA%D0%BB%D0%BE%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D1%8A%D0%B5%D0%BC%D0%BD%D0%B8%D0%BA&newwindow=1&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=keH9VICFGcKqywOV8oHADQ&ved=0CAcQ_AUoAQ&biw=1777&bih=855&dpr=0.9#newwindow=1&tbm=isch&q=%D1%80%D1%8B%D1%87%D0%B0%D0%B6%D0%BD%D1%8B%D0%B9+%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BA%D0%BB%D0%BE%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D1%8A%D0%B5%D0%BC%D0%BD%D0%B8%D0%BA&imgdii=_

Спасибо за наводку. Изучу на предмет возможности вписания в крыло. Но все же - какой ДВИЖИТЕЛЬ может максимально возможно подойти под мои требования? При "конструировании" я пошёл по пути оружейников - как они конструируют оружие под имеющийся боеприпас, так и я решил плясать от имеющегося типа движителя.

трос и грузик или пружины )))

Его не нужно вписывать, он должен быть в основании крыла, а остальное - механика.

Добавлено спустя 4 минуты 59 секунд:
Ну я не знаю, я уже все за вас нашел

Блин, спасибо, друг! Низкий поклон за труды твои. А я вот не смог найти подобное(

такое легко находится animatronics wing. только так не решается вопрос с "разгибание пальцев"

MehantroniK писал(а):Блин, спасибо, друг! Низкий поклон за труды твои. А я вот не смог найти подобное(

Так зачем трубы алюминиевые - будешь подгонять дизайн под трубы, лучше нарисуй в 3D, если не можешь найми профессионала, раз такой проект амбициозный.

Короче напечатай - будет проще, красивее, легче, да вообще лучше. И крепления двигателей будут...

Можешь вообще взять пластик FLEX короче из прошлого века твоя задумка реализации...