roboforum.ru

Подскажите какой-нибудь простой специализированный ODE солвер, желательно в МКЭ постановке. Чтобы можно было моделировать кинематику механизмов ( твердые тела + шарниры ) с расчетом реакций в шарнирах. Да чтобы был он открытый, да на плюсах, да с примерами. В приложении файл, возможно это именно то что я ищу, но пока еще не успел документацию почитать. так что может кто подскажет еще подобные проекты.