roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 апр 2025, 17:41

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 15 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Вебкамера 360 при помощи сервы
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2014, 21:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 ноя 2014, 19:53
Сообщения: 3
Добрый день, понадобилось мне поворачивать вебкамеру, да не просто, а на 360 градусов. После долгих раздумий, решил взял 2 сервопривода соединить их валами и подключить параллельно. Работает.
Вложение:
servo.png
servo.png [ 2.39 КиБ | Просмотров: 3275 ]
Встал вопрос крепления всей этой конструкции, проблема в том что если просто приклеить камеру к основанию одного из сервоприводов, то все очень ненадежно шатается трясется, казалось бы проблема легко решается, но увы за 3 дня раздумий ничего дельного. Если есть готовые решения, подскажите или направьте в нужную сторону


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вебкамера 360 при помощи сервы
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2014, 21:25 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
возьми одну серву которая крутится на 360 градусов =)

а елси хочется прям именно две сервы, то зачем валами то их соединять? крепи как обычно, на вал нижней сервы круглую площадку качалку, к площадке качалке корпус второй сервы, на качалку второй сервы камеру.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вебкамера 360 при помощи сервы
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2014, 21:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 ноя 2014, 19:53
Сообщения: 3
Myp писал(а):
возьми одну серву которая крутится на 360 градусов =)

а елси хочется прям именно две сервы, то зачем валами то их соединять? крепи как обычно, на вал нижней сервы круглую площадку качалку, к площадке качалке корпус второй сервы, на качалку второй сервы камеру.

насколько я понял не бывает в продаже сервы с нормальной обратной связью, чтобы она крутилась на 360, если есть такие буду рад пруфу. Почему не сделать 2 площадки, потому что сложно отцентровать, это чудо итак когда крутится вызывает слезы сквозь смех. Хочется сделать нормальную конструкцию.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вебкамера 360 при помощи сервы
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2014, 23:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
На сайте хрень какая то творится со старыми темами, они пропадают.
А я описывал эти сервы,
http://www.pololu.com/product/522
на pololu они походу невыгодны стали, но на ебее остались:

http://www.ebay.com/itm/GWS-S125-1T-2BB ... 0741591505

Это именно то что вы сделали соединив две сервы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вебкамера 360 при помощи сервы
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2014, 01:38 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
именно, корабельные сервы
бывают на 1 оборот и на несколько

а в чём может быть проблема просверлить 3 дырки по линейке не понятно....

Добавлено спустя 2 минуты:
сделать такую серву самому не проблема
http://letsmakerobots.com/node/18615

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вебкамера 360 при помощи сервы
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2014, 02:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
Myp, у этого видео по ссылкам прикольное видео есть


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вебкамера 360 при помощи сервы
СообщениеДобавлено: 30 ноя 2014, 20:27 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
у них внутри помещения стена из солнечных батареек? :shock:

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вебкамера 360 при помощи сервы
СообщениеДобавлено: 01 дек 2014, 10:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 ноя 2014, 19:53
Сообщения: 3
я нашел у нас в наличии только SM-S4315R, можно ли быть уверенным что она честно вращается на 360 регулируется во всем диапазоне?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вебкамера 360 при помощи сервы
СообщениеДобавлено: 01 дек 2014, 10:43 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
а с чего ты вобще решил что это она на 360 регулируется? это обычная серва просто без стопоров в конце.
тебе нужна серва для корабликов, "Sail Winch Servo" её элементарно опознать потому что у неё в комплекте большой шкив для наматывания шнура.

вот ещё простенькая, 1,5 оборота
http://www.ebay.com/itm/Sail-Winch-Serv ... 5400746d52

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вебкамера 360 при помощи сервы
СообщениеДобавлено: 01 дек 2014, 11:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Вставлю свои полкопейки, у мну есть сервы на 1поворот, на 3 и на 6.
Точность возврата обратно в позицию падает от 1T к 6T, короче,
надо брать на 1Turn только :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вебкамера 360 при помощи сервы
СообщениеДобавлено: 01 дек 2014, 12:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24
Сообщения: 1485
А как предполагаете цеплять кабель к камере? Или вы имеете в виду не 360, а +/- 180 ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вебкамера 360 при помощи сервы
СообщениеДобавлено: 01 дек 2014, 12:57 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
а разве 360 это не тоже самое что +/- 180 ? :D

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вебкамера 360 при помощи сервы
СообщениеДобавлено: 01 дек 2014, 13:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
Myp, он путает с "continuous rotation servo". а так чи не пых - есть скользящие контакты, можно вращать до посинения.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вебкамера 360 при помощи сервы
СообщениеДобавлено: 02 дек 2014, 11:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24
Сообщения: 1485
Я потому и спросил, что опыт общения со скользящими контактами у меня самый, что ни на есть, печальный :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вебкамера 360 при помощи сервы
СообщениеДобавлено: 02 дек 2014, 13:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
нелогично


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 15 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO