roboforum.ru

Подкину идейку для размышления:
Есть на мотоцикле ручка выжима сцепления. Обычная ручка с тросиком. Усилие на тросе скажем 300-500 кН. Выжимается оно рычагом нормально, но при езде в пробке рука деревенеет довольно быстро. Вот думаю над улучшением этого механизма.

Пока видится датчик положения рычага и электропривод выжима сцепления. Но как обеспечить обратную связь на рычаг? Нужно чувствовать момент срабатывания сцепления, иначе тяжело будет управлять...

Опечатка конечно. 30-50 килограмм силы на тросе. Это где-то 3-5 кгс на пальцах.
Фиксатор бесполезен - когда стою на нейтрали сцепление отпущено, а когда протискиваюсь между машин - надо играть сцеплением на почти холостых оборотах мотора, чтоб ехать медленно.
Гидро и вакуумники точно отпадают - первому насос нужен, второй здоровый очень.
Есть всякие моторчики-активаторы, способные 50 кг тягать. Датчик положения рычага и активатора замутить не проблема. А вот как мерить усилие на тросе, чтоб его пропорционально на рычаг передать? Тензодатчик какой-то мелкий нужен наверно...

Серва на тцать кило водит тросик. Датчик последовательно тросу из "portable electronic scale" за 300 рэ. Он там отдельно от платы.


Управление мостом тензодатчиков городить свое, т.к. разрешение в миллиграммы ненужны, то скорость опроса, наверно, будет более высокая. Если что, могу сфоткать внутренности таких весов.

Добавлено спустя 5 минут 3 секунды:
Не удержалсо, разобрал

В общем-то идея застряла. Нечервячную подвижку на такую силу за адекватные деньги не найти. Самому делать не охота...

Сила 50 кгс. Перемещение 20мм. Скорость около 40мм/сек.

Думаю скорость больше нужна (наверно 100 мм в сек, т.е. полный жим за 0.2 сек вроде реальней чем за 0,5 сек) при силе 500 Н это 50 Вт получается на тросе.

Если серву брать модельную то 3-кратный запас это минимум чтоб долго работала.