roboforum.ru

Подкину идейку для размышления:
Есть на мотоцикле ручка выжима сцепления. Обычная ручка с тросиком. Усилие на тросе скажем 300-500 кН. Выжимается оно рычагом нормально, но при езде в пробке рука деревенеет довольно быстро. Вот думаю над улучшением этого механизма.

Пока видится датчик положения рычага и электропривод выжима сцепления. Но как обеспечить обратную связь на рычаг? Нужно чувствовать момент срабатывания сцепления, иначе тяжело будет управлять...

300-500 кН????

О_о

30-50 тонн силы??? Там от чего сцепление? от супертанкера что-ли?

Гидроусилитель, вакуумный усилитель или элесктроусилитель с авто. Вот у них есть обр. связь и все такое.
А лучше просто защелка сцепления в положении "выжато".

Опечатка конечно. 30-50 килограмм силы на тросе. Это где-то 3-5 кгс на пальцах.
Фиксатор бесполезен - когда стою на нейтрали сцепление отпущено, а когда протискиваюсь между машин - надо играть сцеплением на почти холостых оборотах мотора, чтоб ехать медленно.
Гидро и вакуумники точно отпадают - первому насос нужен, второй здоровый очень.
Есть всякие моторчики-активаторы, способные 50 кг тягать. Датчик положения рычага и активатора замутить не проблема. А вот как мерить усилие на тросе, чтоб его пропорционально на рычаг передать? Тензодатчик какой-то мелкий нужен наверно...

в рубашке троса сделать перерыв, трос в этом месте чуть изогнуть, под изгиб тензодатчик, чем сильнее тянеш тросс тем больше он будет стремится выпрямиться и надавить на датчик.

тросик согласно показаниям датчика подтягивать электроприводом, аналогично первым системам круизконтроля, там тяга с цепочкой

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
система ручного выжима остаётся работоспособной в ручном режиме независимо от глюков девайса

Серва на тцать кило водит тросик. Датчик последовательно тросу из "portable electronic scale" за 300 рэ. Он там отдельно от платы.


Управление мостом тензодатчиков городить свое, т.к. разрешение в миллиграммы ненужны, то скорость опроса, наверно, будет более высокая. Если что, могу сфоткать внутренности таких весов.

Добавлено спустя 5 минут 3 секунды:
Не удержалсо, разобрал

Пластинка с тензодатчиком с картинки выше может быть рычагом на валу сервы (возможно мтор-редуктор шуруповерта или типа-того, но без червяков!) за который трос от ручки тянет и проворачивает вал и на том же валу шкив или рычаг который тянет трос к сцеплению.

Получится коробочка в разрыве троса и с электропитанием. Изделие

прикольное видео мотоцикл 299 кмч но мерсик от него уходит в даль http://www.24video.com/video/view/1699563
страшновато.

В общем-то идея застряла. Нечервячную подвижку на такую силу за адекватные деньги не найти. Самому делать не охота...

Укажи силу на тросе скорсть движения макс и ход.

Сила 50 кгс. Перемещение 20мм. Скорость около 40мм/сек.

50кг/0,75сек/150г.
http://www.parkflyer.ru/product/194850/

Думаю скорость больше нужна (наверно 100 мм в сек, т.е. полный жим за 0.2 сек вроде реальней чем за 0,5 сек) при силе 500 Н это 50 Вт получается на тросе.

Если серву брать модельную то 3-кратный запас это минимум чтоб долго работала.