Технический форум по робототехнике.
Reddik » 09 сен 2014, 18:38
Коллеги, приветствую, простите заранее если не в ту тему. Задумал я реализовать свой вариант загрузки РУС для джойстика (кто не в теме - это ручка управления самолетом) для полетушек в авиасимах. Различные пружинные варианты мной были протестированы и отвергнуты по следующей причине, мне в свое время удалось "полетать" на тренажере СУ-33 на котором летчиков обучают, так вот тактильно у этого тренажера ручка двигается с микрошагами (похоже на вращение шагового двигателя пальцами) и плавно возращаеться в начальное положение, пружины соответственно такого эффекта дать не могут (ну или я не допетрил до такой реализации). Мне прдставляется несколько вариантов решения:
1. Прикручивание через редуктор шагового двигателя (или аналога) + контроллер который будет возвращать ручку в начальное положение при отсутствии усилия.
2. Хитря механика которая будет давать эффект инертности и тяжести ручки (что типа газовых амортизаторов или чего то подобного
3. Реализация при использовании маховика
4. Комбинация вышеуказанных пунктов.
Может кто то сталкивался с чем то похожим, буду благодарен за опыт, или идеи, ну или указанием на темы которые нужно курить.
Последний раз редактировалось
Reddik 10 сен 2014, 10:37, всего редактировалось 1 раз.
Duhas » 10 сен 2014, 07:11
начнем с
энертости
, исправьте на ИнертНость, если вы имели ввиду связь с инерцией.
не так давно думалась такая штука на базе gimbal brushless motors, но это в том случае если городить свою электронику, с энкодерами там и т.д. но это было ради обратной связи, т.е. джой сам может двигать ручку или сопротивляться вашему управлению
Reddik » 10 сен 2014, 10:41
Сори описался, поправил. А кроме обдумывания дело не пошло? Может есть похожие реализации для других целей?
Duhas » 10 сен 2014, 14:16
не, я сам не нуждаюсь в таком, товарищ помысливает заняться, но когда - неизвестно
-= Александр =- » 10 сен 2014, 15:43
Газовый/масляный демпфер + пружина. Будет эффект тяжести при движении и в ноль плавно пойдет. Ищи в автозапчастях. Если денег не жалко - рулевой демпфер для мотоцикла бери - там настроек в нем куча, подкрутишь как надо. Стоит правда 3-5 тыщ рублей. Автомобильный за тыщу найдешь, но без настроек. А пружины - подбирать надо.
Reddik » 10 сен 2014, 15:55
-= Александр =- писал(а):Газовый/масляный демпфер + пружина. Будет эффект тяжести при движении и в ноль плавно пойдет. Ищи в автозапчастях. Если денег не жалко - рулевой демпфер для мотоцикла бери - там настроек в нем куча, подкрутишь как надо. Стоит правда 3-5 тыщ рублей. Автомобильный за тыщу найдешь, но без настроек. А пружины - подбирать надо.
Как раз сейчас дошел до этой идеи, еще доводчик дверной думаю подойдет, принцип тот же), все равно спасибо.
elmot » 10 сен 2014, 16:10
Боюсь это все на дикие усилия. Бывают мебельные демпферы, с ними Боевые Роботы возились.