roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 21 апр 2025, 20:12

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Система дистанционного сброса груза.
СообщениеДобавлено: 23 авг 2014, 23:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2014, 16:29
Сообщения: 4
Описание здесь:
forum60/topic14539.html
может есть готовые решения по механике,а управление найдем в другом разделе.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Система дистанционного сброса груза.
СообщениеДобавлено: 24 авг 2014, 01:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Навскидку - коптер это не бомбардировщик, всего 1 груз на полет.
Значит у груза будет петля (ну типа как куртки вешают).
Петля легкоплавкая (леска). Груз вешается петлей на крючок который на днище коптера.
Крючок в момент сброса нагревается и плавит петельку и груз летит вниз.
Все что требуется - по сигналу разогреть крючок (нихромовый провод).
Схема управления - на канал приемника вешаем релюшку ( http://www.dimensionengineering.com/products/picoswitch ),
которая замыкает цепь и нагревает крючок.

Добавлено спустя 6 минут:
Второй вариант - крючок в виде буквы U, один конец зафиксирован на болт.
Другой конец - вытаскиваемый болт (ну как на огнетушителях сделано).
Вытащить болт может мощная серва (дернуть). Есть сервы, дергают 30кгсм


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Система дистанционного сброса груза.
СообщениеДобавлено: 02 сен 2014, 13:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Давно на флоте применяются глаголь-гаки
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%93%D0 ... 0%B0%D0%BA
если сделать длинным и правильно рассчитать, заменить стопор электромагнитом- то будет норм.

Сам обдумывал подобные системы - додумался до веревочки с узелком, вплавленной в парафин в испарителе электронной сигареты. Включаем ток, парафин плавится, все выпадает.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Система дистанционного сброса груза.
СообщениеДобавлено: 02 сен 2014, 18:35 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
моторчик и винт-гайка могут творить чудеса! :D с разной скоростью и усилием.
AndreiSk писал(а):
всего 1 груз на полет.
Почему? Я думаю и несколько грузов можно навесить.
например шнек-проволочный и мотор который по импульсу прокручивает его на 1 оборот. и каждый оборот освобождается одна петля от одного груза. Как подача товаров в автоматах по продаже.

Розовая деталька на Глаголь-гаке - прям качалка сервы. :D


Вложения:
Комментарий к файлу: Глаголь-гак для рацепления отцепления грузов
Глаголь-гак.png
Глаголь-гак.png [ 35.24 КиБ | Просмотров: 3871 ]

_________________
Читайте !
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO