roboforum.ru

Парни, есть тележка, 4 колеса, 200 кг максимальный вес в сборе.
Ход легкий, планируется перемещение в основном по горизонтальным поверхностям.
Планируется сделать два ведущих колеса, с раздельным приводом.
Ищу исполнителя для первой идеи:

1. Слежение камерой за лучом на поверхности;
2. Подобрать лазер;
3. Преобразование сигнала, обработка и последующее управление двумя тяговыми электромоторами;
4. Без компьютера, а если с компом, то совсем маленьким, нетбуком, планшетом.
5. Настройка и управление вне телеги - провода допустимы, ЖК дисплей (любой, хоть нити накаливания)- допустим.
6. Подобрать электромоторы тяговые на 12 вольт 300-500 ватт, сваять и настроить их управление, Мосфеты там, все дела.

Или хорошего консультанта дистанционно, (деньги на карту Сб) что бы помог с аналоговой схемой:
От тележки тянется кабель, оба мотора подключены к батарее 12 вольт на телеге, а плавное управление - на пульте.
Буду лично править прямолинейностью, поглядывая на полупрозрачную мишень с лазерной точкой.
Точность управления должно регулироваться.

Со своей стороны помогу с травлением плат: нарисую, протравлю, привезу
Съезжу куплю все необходимые комплектующие по списку, а не найду - закажу по Ибею (но лучше что есть в Митино)
Привезу пиво и загружу в холодильник )
Очень прошу цену не рубить высокую, денег и так уже не осталось, зарплата низкая.
Пишите, у кого будет возможность сделать это.
С уважением,
LIST