roboforum.ru

Весной в славном городе Уфе прошли бои боевых роботов Metal Battle. На ринг вышли 10 роботов весом до 50 кг! Вместе с сыном тоже принял участие. Построили робот на основе двигателей от шуруповертов. Редукторы от угловых шлифмашинок. Мозги блок Lego NXT. Контроллер на реле, подающий по сигналу питание на двигатели ( разнополярное, с реверсом). Скорость нерегулируемая. Дистанционное управление по блютус со смартфона. Корпус толстая фанера общитая оцинковкой. Следующие соревнования будут 29 мая. Много информации вконтакте в группах metalbattle и legonxt.

Возникла проблема с двигателем от шуруповерта. При разборке шуруповерта имеем на руках двигатель с планетарным редуктором, черный кожух регулирующий прокручивание и патрон.
После снятия патрона и кожуха, высыпания металлических стопорных шариков остается голый мотор с планетарным редуктором который и хотелось использовать. Проблема в том что двигатель в таком состоянии прокручивается. На западных форумах и ютубе по запросу cordless drill hacking фиксация делается двумя способами. Первый - вместо шариков в отверстия заворачиваются 5мм винты. Второй - разбирается редуктор и изнутри где отверстия под шарики устанавливается резиновая прокладка. После такой переделки сразу на вал ставят колесо или как я дополнительный редуктор. Я сделал также, зафиксировал редуктор винтами. После включения переломались внутренние шестерни редуктора. Шуруповер обыкновенный китай из Леруа мерлен. Пришлось докупать для соревнований новый шуруповерт и фиксировать ведущий вал в патрон. Крепление в патрон оказалось ненадежным и у многих участников были с этим проблемы когда на ринге переставали крутиться колеса.

Кому удалось зафиксировать планетарный редуктор двигателя шуруповерта и отказаться от кожуха и патрона?

так крутить надо не упора, чтоб обойма шестерёнки ломала, а аккуратно.
тока тока чтобы винт коснулся металлического ободка.
винт попадает ровно между зубчиками и обойма не прокручивается потому что зубчики упираются в винт.
штуки 4 вполне достаточно.

я фиксирую вот такими шурупчиками

это шурупики которыми компьютерные кулеры прикручивают к корпусу компьютера.