Проблема следующая:
Есть чертежи для изготовления деталей, в этих деталях запланированны 3-х милиметровые отверстия для осей, оси соответственно тоже 3 мм в диаметре.
Вопрос, как обычно поступают (каким то образом обозначается на чертеже, лично говорится тому кто будет делать эти детали...) чтобы ось свободно вращалась в отверстии и при этом не сильно люфтила.
Просто я не уверен что если указать на чертеже отверстие диаметром 3.1 мм то оно таким и окажется.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Вопрос по изготовлению деталей.
Насколько я помню на М3 делается отверстие 3.2 по крайней мере под крепежные отверстия, кроме этого частенько указывают точность обработки каждой поверхности или явно пишут что ее не нужно трогать. Если нужно - могу узнать точно, отец конструктор и не бывший 
Там еще много всяких фишек есть, если хочется профессионально чертежи делать, чтобы потом грабли не словить, вплоть до того, что нужно заранее представлять как это будет обрабатываться и в зависимости от этого выставлять размеры от нужных элементов, а не от произвольных, хотя на компьютере это все равно.
Там еще много всяких фишек есть, если хочется профессионально чертежи делать, чтобы потом грабли не словить, вплоть до того, что нужно заранее представлять как это будет обрабатываться и в зависимости от этого выставлять размеры от нужных элементов, а не от произвольных, хотя на компьютере это все равно.
На чертеже узла в сборе ставиш звездочку у размера "Ф3*" - т.е "диаметр три мм со звездочкой" а в поле технических требований пишеш - зазор 0.1 мм по радиусу.
В принципе если будеш отдавать грамотному мужику делать - он сам подберет допуск обработки. Беда в этом случае такова - диаметр меньше 10 мм, и насколько я помню, стандартный ряд допусков - просто на три мм нет допуска с зазором.
В принципе можно применить посадку H7/g6 или H7/f6 - в сборочном чертиже прям так размер и обозначаеш - Ф3 H7/g6
PS - есть классная книжка - "Справочник конструктора - машиностроителя" под ред. Анурьева. Дорогая, но - там есть все - начиная от сортамента и физ свойств металла, методы проектирования узлов и деталей, допуски и посадки и т.д. Рекомендую.
В принципе если будеш отдавать грамотному мужику делать - он сам подберет допуск обработки. Беда в этом случае такова - диаметр меньше 10 мм, и насколько я помню, стандартный ряд допусков - просто на три мм нет допуска с зазором.
В принципе можно применить посадку H7/g6 или H7/f6 - в сборочном чертиже прям так размер и обозначаеш - Ф3 H7/g6
PS - есть классная книжка - "Справочник конструктора - машиностроителя" под ред. Анурьева. Дорогая, но - там есть все - начиная от сортамента и физ свойств металла, методы проектирования узлов и деталей, допуски и посадки и т.д. Рекомендую.
Лучше не мудрить а ссылочку сделать и подписать - "свободно, без люфта", или "внатяг".
Вообще есть целый раздел машиностроения называется Допуски и посадки, там ГОСТов мама не горюй...
Вообще есть целый раздел машиностроения называется Допуски и посадки, там ГОСТов мама не горюй...
2 Kanoka: Дело в том, что по причине естественной смены поколений (старые мастера, которые хорошо читали чертежи- ушли) мастеров высокой квалификации с опытом работы - единицы. А уровень технической грамотности молодых станочников, увы... невысок.
Поэтому воспользуйтесь советом Setar'а - самый верный путь.
Поэтому воспользуйтесь советом Setar'а - самый верный путь.
Еще вопросик.
Есть палец схвата манипулятора который поворачивается на 45 градусов, и есть серва с углом поворота соответственно на 90 градусов.
Если палец посадить непосредственно на вал сервы то её вращение нужно будет ограничевать програмно (Dual-Rate 50%). Если на серву и на палец приделать по шестеренке, с передаточным числом 1:2, получается очень красивое решение, серва крутится от одного крайнего положения до другого и удваивается (ну почти) мощность схвата. Проблема в том что ни кто не берется изготовить шестеренку с ответной частью для вала сервы.
Поэтому решил вернутся к качалкам. Но тут подводный камень притаился там где его ни кто не ждал. Как передать усилие от сервы на палец? (на рисунке нынешнее положение, качалка сервы и рычаг пальца)
Фирмачи используют в таких случаях согнутую миллимитровую стальную проволку (на рисунке ниже), но опять же, в домашних условиях так не согнешь. Чё делать???
Есть палец схвата манипулятора который поворачивается на 45 градусов, и есть серва с углом поворота соответственно на 90 градусов.
Если палец посадить непосредственно на вал сервы то её вращение нужно будет ограничевать програмно (Dual-Rate 50%). Если на серву и на палец приделать по шестеренке, с передаточным числом 1:2, получается очень красивое решение, серва крутится от одного крайнего положения до другого и удваивается (ну почти) мощность схвата. Проблема в том что ни кто не берется изготовить шестеренку с ответной частью для вала сервы.
Поэтому решил вернутся к качалкам. Но тут подводный камень притаился там где его ни кто не ждал. Как передать усилие от сервы на палец? (на рисунке нынешнее положение, качалка сервы и рычаг пальца)
Фирмачи используют в таких случаях согнутую миллимитровую стальную проволку (на рисунке ниже), но опять же, в домашних условиях так не согнешь. Чё делать???
- Вложения
-
- Servo_Arm.gif (4.1 КиБ) Просмотров: 5388
Или я не въехал в глубину проблемы или проблемы просто нет...
Для передачи усилия с качалки на корпус пальца можно применить плоскую металлическую или пластмассовую пластину, в качестве осей использовать винты с законтренной гайкой или (что несколько сложнее) заклёпки
Для передачи усилия с качалки на корпус пальца можно применить плоскую металлическую или пластмассовую пластину, в качестве осей использовать винты с законтренной гайкой или (что несколько сложнее) заклёпки
Это вариант на самых крайний случай, если ничего другого не придумается буду рассверливать отверстия в качалках и городить огород из пластинок и болтиков аля древний-советский-конструктор.
Re: Вопрос по изготовлению деталей.
В догонку к старту темы. Недавно в сети нашел книгу - настоятельно рекомендую всем кто заморачивается изготовлением чертежей.
Анухин В.И. "Допуски и посадки. Выбор и расчет, указание на чертежах" Издательство СПбГТУ 2001 год.
Очень просто, понятно, с примерами и весьма подробно рассмотрены вопросы:
Допуски и посадки
Допуски формы и расположения
шероховатость поверхностей
Расчет размерных цепей.
Выполнение чертежей.
В комплекте с Анурьевым - MUST HAVE однозначно.
Анухин В.И. "Допуски и посадки. Выбор и расчет, указание на чертежах" Издательство СПбГТУ 2001 год.
Очень просто, понятно, с примерами и весьма подробно рассмотрены вопросы:
Допуски и посадки
Допуски формы и расположения
шероховатость поверхностей
Расчет размерных цепей.
Выполнение чертежей.
В комплекте с Анурьевым - MUST HAVE однозначно.
Re: Вопрос по изготовлению деталей.
Не по теме, но всё же...
Изготовление пластиковых корпусных деталей.
Чего-то картинки местами поменялись.
Изготовление пластиковых корпусных деталей.
Чего-то картинки местами поменялись.
- Вложения
-
- В качестве материала пуансона для формовки пластика использовал гипсовую штукатурку «Теплон».
-
- Для начала изготовил макет (жёсткий каркас обтянул плёнкой и покрыл пластилином) с учётом толщины стенки корпуса.
-
- В форму для пуансона наложил часть подготовленной смеси «Теплона» и воды, окунул наполовину макет.
Чтобы сформировать сразу двусторонний пуансон сверху сделал прокладку из пищевой плёнки. Её необходимо плотно проложить по макету и верхней границе смеси без образования складок и пузырей. Сверху нужно доложить остатки смеси.
-
- После застывания, пуансоны можно вынуть из формы (макет тоже удаляется).
Необходимо просушить эти изделия в течение суток (зависит от массы) до полного испарения влаги, которая негативно сказывается на качестве корпусных деталей. В идеале, пуансоны при лёгком ударе по ним должны звенеть. Если звук глухой, значит они ещё не просохли.
-
- Для удаления неровностей, зазубрин и т.д. приходится поработать наждачной бумагой. Ямки от пузырей заполняются смесью и выравниваются.
-
- Теперь о пластике. Поликапролактон (Polycaprolactone). Подробнее: http://robocraft.ru/store
-
- Расплавлял пластик в горячей воде, т.к. в этой среде он не липнет к окружающим предметам. Расплавил (пластик становится прозрачный) и слоем нужной толщины нанёс на внутреннюю сторону пуансона. Если пластик начинает застывать (мутнеть), то это место снова прогреваю (ну например над кухонной плитой). Поверхность пластика разравнивал руками, смоченными в воде. На фото – пластик ещё не остыл.
-
- Застывшая деталь мутнеет. Остывала в холодильнике приблизительно 15 минут.
-
- Вынул из пуансона. Обтёр. Промыл. Почти готовая деталь.
-
- Чуть подрезал, ошкурил… Готово к дальнейшей обработке и покраске.
Re: Вопрос по изготовлению деталей.
Kanoka писал(а):Проблема следующая:
в этих деталях запланированны 3-х милиметровые отверстия для осей, оси соответственно тоже 3 мм в диаметре.
Вопрос, как обычно поступают (каким то образом обозначается на чертеже, лично говорится тому кто будет делать эти детали...) чтобы ось свободно вращалась в отверстии и при этом не сильно люфтила.
Ставишь размер 2.9мм, и припиской даешь: пройти разверткой 3мм
Либо в книге рекомендованной выше
Но обычно приносишь токарю чертеж с допусками, и на тебя задумчивым взглядом смотрят, а потом говорят что тяжко сделать будет
Добавлено спустя 7 минут 48 секунд:
Поликапролактон температура плавления ~60°C ... на солнышке побегать такого робота не выпустишь
