http://habrahabr.ru/post/213433/
Мне удалось воспроизвести!
На коленке!
С первого раза!
http://www.youtube.com/watch?v=G_w8d67YoI0
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Нейлоновая мышца!
Re: Нейлоновая мышца!
Здорово! Сам собираюсь повторить 
Чем грели?
Чем грели?Re: Нейлоновая мышца!
Нихромовой спиралью. Должен заметить два момента:
1. Нить норовит скрутиться в клубок
2. "Отстоявшись" скручиваться перестаёт
Вообще вопрос "чем греть?" - весьма
Не менее весьма будет вопрос "как остужать?". Не гелием же, как у ортодоксов
1. Нить норовит скрутиться в клубок
2. "Отстоявшись" скручиваться перестаёт
Вообще вопрос "чем греть?" - весьма
Не менее весьма будет вопрос "как остужать?". Не гелием же, как у ортодоксов
Re: Нейлоновая мышца!
а если скручивать не нить, а нейлоновую трубку
в трубку соотвественно запихнуть нихром.
в трубку соотвественно запихнуть нихром.
Re: Нейлоновая мышца!
Не знаю, не пробовал. Я хочу попробовать скрутить из толстой лески, а затем дать "отстояться".
А где брать нейлоновую трубку? А как быть с сильно разными жесткостью?
Я бы предположил нейлон с графитовым покрытием. Возможно с подводом электричества в нескольких точках.
И всё это засунуть в резиновую трубку с принудительным масляным охлаждением.
Но уж очень сложно...
Интересно, а вот если хлорным оловом намазать... Получится тепловыделяющий элемент? Или облупится?
А где брать нейлоновую трубку? А как быть с сильно разными жесткостью?
Я бы предположил нейлон с графитовым покрытием. Возможно с подводом электричества в нескольких точках.
И всё это засунуть в резиновую трубку с принудительным масляным охлаждением.
Но уж очень сложно...
Интересно, а вот если хлорным оловом намазать... Получится тепловыделяющий элемент? Или облупится?
Re: Нейлоновая мышца!
esisl, так намотайте одину нить на другую, судя по статьям на эту тему так будет эфективней.
Re: Нейлоновая мышца!
В статье два разных типа пластика. Я думал об этом, но дело в том, что лески, которые можно купить в магазине вообще не отмаркированы по типу пластика. Я с трудом нашёл "нить нейлоновая прозрачная" в магазине швейных принадлежностей
Но вообще, да, буду пробовать всякое разное.
Вообще с этими "мускулами" траблов много. Например, такая мускула должна быть всегда натянута.
Но вообще, да, буду пробовать всякое разное.
Вообще с этими "мускулами" траблов много. Например, такая мускула должна быть всегда натянута.
Re: Нейлоновая мышца!
Натяг создать конструктивно - ограничением сближения точек крепления мускула.
Можно внутрь мускула вставить телескопическое устройство с преднатягом - например помошники открывания задней двери ВАЗ-2108 - они же будут аммортизировать конечности с такими мускулами.
Наверно сильный нагрев не нужен. Я предлагаю в жгут нейлона вставить обычный провод типа МГТФ - т.е. греть почти объемно. Например на 100 нитей нейлона - 10 нитей греющего провода. Наверно можно поэксперементировать с нейлоновыми веревками из хозмага.
На видео я не понял что происходит? там вроде ничего не происходит.
Можно внутрь мускула вставить телескопическое устройство с преднатягом - например помошники открывания задней двери ВАЗ-2108 - они же будут аммортизировать конечности с такими мускулами.
Наверно сильный нагрев не нужен. Я предлагаю в жгут нейлона вставить обычный провод типа МГТФ - т.е. греть почти объемно. Например на 100 нитей нейлона - 10 нитей греющего провода. Наверно можно поэксперементировать с нейлоновыми веревками из хозмага.
На видео я не понял что происходит? там вроде ничего не происходит.
Re: Нейлоновая мышца!
На видео следите за кончиком палки. Я на листе бумаги пометил ручкой, но и правда видно с трудом
Увы, там сокращение мизерное получилось - навивка от фонаря.
В первоисточнике диапазон температур от 25 до 95 градусов цельсия. Сколько у меня - не знаю, наощупь градусов 80-90.
Увы, там сокращение мизерное получилось - навивка от фонаря.
В первоисточнике диапазон температур от 25 до 95 градусов цельсия. Сколько у меня - не знаю, наощупь градусов 80-90.
Re: Нейлоновая мышца!
Я подумал чуток и разочаровался, с пневматикой гидравликой вообще не сравнить да и тросики явно лучше. Скорость никакая, температура такая что внешняя среда будет действовать непредсказуемо.
Преимущества или плюсы есть вообще?
Преимущества или плюсы есть вообще?
Re: Нейлоновая мышца!
кпд гигантский
Re: Нейлоновая мышца!
5% или 8%? как посчитать или где расчет? ее ведь в статике надо греть или охлаждать.Myp писал(а):кпд гигантский
кпд мехатронной системы не менее 60 % наверняка, а с безколлекторными момторами наверно к 90% близко будет. в статике тормоз энергию не потребляет.
Re: Нейлоновая мышца!
в оригинальной статье написано
Re: Нейлоновая мышца!
ИМХО непосредственно как мышцу применить довольно проблемно пока, а может подумать в сторону ТвердоТельногоТепловогоМотораВращения? Без соблюдения каких либо масштабов и не производя никаких расчётов - чисто (грязная! т.е. оооочень условная) схема такого мотора...
Не раз принимался размышлять на тему примерно такого принципа, но на "проволоке" намотаной по нескольку витков на "рожки" с роликами, однако линейное удлинение доступных мет. проволок слишком мало, похоже с леской имеет смысл подумать в этом направлении
Не раз принимался размышлять на тему примерно такого принципа, но на "проволоке" намотаной по нескольку витков на "рожки" с роликами, однако линейное удлинение доступных мет. проволок слишком мало, похоже с леской имеет смысл подумать в этом направлении
- Вложения
-
Re: Нейлоновая мышца!
коэффиценты температурного расширения различных материалов
полиамид тоже подойдет. у меня есть моток такой бечевки, надобы скрутить... но день сегодня женский однако!
полиамид тоже подойдет. у меня есть моток такой бечевки, надобы скрутить... но день сегодня женский однако!
- Вложения
-
коэффиценты температурного расширения различных материалов.pdf- коэффиценты температурного расширения различных материалов
- (77.26 КиБ) Скачиваний: 0