roboforum.ru

Добрый день, уважаемые форумчане-рукодельники!
Опыта, как в программировании, так и в построении даже самых элементарных узлов у меня нет, так что мразу прошу извинить за, наверное глупые вопросы и возможно, долгое вникание
Задача у меня довольно простая - необходимо, чтобы дверца небольшого кубика открывалась и закрывалась под управлением платы ARDUINO UNO, сперва кнопкой, а потом, возможно, дистанционно, пультом ДУ.
Что есть:
1. Arduino UNO
Что ожидается, но еще не закуплено
1. Пара шаговых движков MOTS1 или MOTS2
2. Силовой модуль управление для Arduino типа Motor Shield v3
Варианты работы дверцы:
1.
2. Вариант второй с использованием зубчатых реек и просто выезжанием двери вверх и вниз в одной плоскости, но как тут все расположить я не знаю

Спецификации самой двери я опишу чуть позже, как только доберусь до нее

Так вот, Уважаемые, у меня есть ряд вопросов:
1. Хватит ли мощности данных ШД для данной двери?
2. Как правильно организовать подключение и крепление?
3. Возможно есть более простые варианты реализации?

Заранее всем огромное спасибо за помощь и участие.

Так, немного исправил степень открытия:

Батарейка в электронных весах села в самый не подходящий момент...вес не больше 3 кг., ближе к 2,6 кг. Размеры на рисунке ниже:


Уважаемый Myp, боюсь, что с расчетом у меня возникают проблемы, могу я надеяться на вашу помощь?

leprud писал(а):Еще не указана необходимая скорость открытия

1,5-2 секунды

leprud писал(а):Тогда первый шаговик будет наверное слабоват (у меня такие есть и используются, если что)
Лично я бы на обычном коллекторнике делал с двумя кнопками-лимитами, или на стеклоподъемнике

Было бы здорово, например, увидеть шаговик, точнее пару, которые вытянут. На счет коллектроника совсем сложно, можно просто ссылкой ткнуть, а стеклоподъемник довольно большой же, разве нет?

leprud писал(а):тут еще вопрос в подвесе дверцы, противовесы планируются?
Ну и посчитайте все же необходимый момент, может вам и обычной модельной сервы хватит, напрямую прикрученной к дверце

Я к сожалению не понимаю как правильно произвести расчет момента к весу дверцы. И на прямую не получится, ибо должен быть зазор, прямого контакта не предвидится, миним 1-1,5 см м/у дверцей и скрываемой поверхностью.
Противовесов не будет, будет трехточечная качель типа такой:

ALS
Спасибо за наглядное пояснение, с противовесами понятно, наверное буду использовать, но со всем остальным так и не разобрался...Что нужно от меня для упрощения задачи?