roboforum.ru

Всем доброго дня!
Прошу подсказать, в манипуляторах вот такого плана:
http://www.youtube.com/watch?v=3IoyTZS0 ... r_embedded
(прошу не считать рекламой, мне кажется хороший пример для вопроса)
Какие двигатели используются? В основном интересуют именно в коленах.
Ведь если сервы, они должны быть очень мощные? Порядка 25 Нм?
Я что то сколько читаю, не могу сообразить. В гидравлику не хочется лезть, хоть там и предостаточно решений для такого вопроса.

Или может тыкните где уже расписано? Наверняка обсуждалось, но поиск не раскрывает где именно)
Спасибо!

серва означает только то, что есть отрицательная обратная связь, не более. в ньютон метрах очень многие просто не понимают. кгс·см, кгс·м, по простому кг/см,... сколько ньтон или килограмм, это вы сами должны считать. длину плеча знаете? вес отдельных деталей конструкции и перемещаемого груза знаете? требуемую скорость перемещений знаете? немного простых подсчётов и сможете подсчитать.
выбираете тип мотора - мотор коллекторный, бесколлекторный или ещё какой. решаете с редуктором или без, какой тип и параметры. если с редуктором, то в одном из вариантов можно Г-образный сделать, в трубе места не так уж и мало.

http://www.aviton.spb.ru/files/doc/down ... atalog.pdf
волновой редуктор + мотор
ну или сразу сборка моторредуктор в одном корпусе

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

месть за заклинание "призыв к телепатии"

Интересно, в промышленных манипуляторах тоже волновые редукторы?

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

Да нет, все верно, многое не написал.
Плечи по 30-40 см, вес поднять 5-7 кг.. по подсчётам момент и получился немаленький..

Думаю про бесколлекторный, редуктор не знаю .. вот только можно ли будет без редуктора добиться точности (на выходе), хотя бы в миллиметра два..
Скорость кстати не очень важна..

Вроде в Москве в конце января на ВВЦ экспозиция роботов будет, может там что смогу потрогать-повертеть ..))

а что думать? и думать нечего, без редуктора нереально
открой гугл и найди бесколлекторный мотор с таким моментом.

притом 5-7 кг это только последнее звено должно держать, самое слабое.
а звено в основании будет держать полезные 5-7 кг + вес всего манипулятора + вес моторов и редукторов.
это ещё плюс несколько килограмм сверху

Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:

волновые редукторы как раз тока в промышленных и есть
потому что в для любительских они слишком дорогие)))

Добавлено спустя 8 минут 41 секунду:
для любительского манипулятора можно посмотреть на планетарные редуктора.
http://www.aliexpress.com/item/Quality- ... 40935.html
угловой: http://www.aliexpress.com/item/High-pre ... 17553.html
естественно габариты у них совсем не такие как в видеоролике, и весь от пол кило и больше.
но зато цена нормальная да и купить легко.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Спасибо огромное!
А движку в эту сторону копать?
http://www.aliexpress.com/item/755-rabb ... 61557.html

Мур насколько я понял предложил редукторы под шаговики типа http://www.aliexpress.com/item/Best-Sel ... 24335.html

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

да, у показанных разболтовка там под NEMA, просто потому что они популярны и в изобилии продаются.
естественно двигатель можно использовать любой.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Понял, спасибо огромное!