CB0Jl04b писал(а):задний мост от игрушечного джипа в действие приводится одним достаточно мощным мотором, колеса диаметром около 8-9 см,друг от друга не зависят.
не факт что это дифференциал (ТС ничего не пишет об этом), вполне возможно что, ведущее одно, второе пассивно = независимы
CB0Jl04b писал(а):хочется применить их в трехколесном шасси, с передним подруливающим колесом
"их" это колеса походу. Дык нет проблем: два моторедуктора на эти колеса, а третье - хоть заднее, хоть переднее - подруливающее
Однако всему вышесказанному противоречит следующее:
CB0Jl04b писал(а):необходимо придумать механизм который бы по сигналу с контроллера тормозил одно из задних колес для поворота
Согласен с MegaBIZON - поточнее, пожалуйста, слишком противоречиво всё в посте Вашем...