roboforum.ru

Ого! Крутой мост! Сэр, не делайте лучше, там где сделано хорошо! Ну подумайте сами: небольшая кочка под одним колесом и фсё! бот закрутился на месте...Ну хорошо, насильно вышел он из этого виража, дык на другой крохотной кочке (с пола на ковер заехать не сможет) - опять завертелся... Ну что это за езда!?

Хотя, конечно если полностью блокировать дифф. - будет идеальная прямая езда!

Вряд ли именно такое кто-то отважился сделать в принципе...
а вот "понять где тупил" это можно, достаточно внимательно посмотреть в сети ролики про дифф., "въехать" в его работу, посмотреть варианты блокировок дифф-а...
В принципе, ничего невозможного нет: едем по прямой - блокируем дифф., едем вправо - блокируем правую полуось, едем влево - левую. Т.е. как минимум еще два привода нужно для этого: 1. блок дифф-а 2. блок правой\левой полуоси... Итого три привода на боте - невыгодно, а результат всё равно не очень, да и дифф. теперь получается совсем по назначению не используется, т.е. он теперь бесполезен...
обычный 4-х или 3-х колесник с дифф-ом и активным(и) рулевым(и) клесом(ами) - будет прекрасно ехать используя только два привода. Аналогично и классическая трехколесная тележка с двумя приводами на ведущих - тоже точно и прекрасно поедет

В идеале, да, серва. Моторредуктором - сложнее, но тоже можно...

Внизу, под полем для поста, есть все инструменты для этого:

Это примитивная рулевая машинка на базе голого моторредуктора. Чтобы из него сделать серву необходимо добавить не только драйвер мотора, но и блок обратной связи... К МК напрямую всё равно не получится, нужен Н-мост (драйвер мотора). Серва же, напрямую садится прямо на порт МК безо всякой дополнительной обвязки и рулить можно на любые углы поворота, хоть на 1град. хоть на 7град. хоть на 87град...
Если хочется именно ентот узел задействовать "малой кровью", то необходимо собрать Н-мост, или взять готовый драйвер типа L293 или L298. А на крайние и среднее положение устроить концевики. На пред-нижнем фото похоже такая штучка уже есть (концевые клеммы-дорожки), достаточно добавить ползун. А тогда, всю эту кухню мост+мотор и концевики цеплять к МК.

Та лан... Всегда рад слушающему человеку подсказать или помочь (если могу кнешн )