roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Поиск метода поворота заслонки.

Поиск метода поворота заслонки.

Nexus007 » 01 ноя 2013, 17:47

Добрый день.

Есть задача по бюджетному управлению воздушными потоками в доме путем поворота заслонок на 90гр(с фиксацией в крайних положениях) в соответствующих воздушных каналах. Заслонок всего 7 штук.

Всем этим задумано управлять МК. Для поворотов заслонок были опрометчиво закуплены шаговые двигатели. Но тут меня посетила тревожная мысль, что двигатель заслонку-то повернет, но потом ее бросит в этом положении. А дальше она будет безвольно болтаться под потоком воздуха.

Решением вполне мог бы стать червячный редуктор, но единственное, что приходит на ум, откуда его выковырять - это стеклоподъемники. А, учитывая, что надо их 7 штук, решение бюджетным не назовешь.

Второе решение - вращать двигателем шпильку, а гайка на шпильке будет поворачивать рычагом вал.
Примерный эскиз механизма. Эдакий самодельный актуатор.
Изображение

Подскажите, пожалуйста, какие еще варианты могут быть?

Re: Поиск метода поворота заслонки.

galex1981 » 01 ноя 2013, 19:04

Почему бы не использовать сервоприводы? Они как раз угол поворота и держат.

Re: Поиск метода поворота заслонки.

Myp » 01 ноя 2013, 19:08

обычные модельные сервы.

если есть доступ к автозапчастям то привод заслонки отопителя автомобиля ВАЗ
Изображение
Изображение
Изображение

Re: Поиск метода поворота заслонки.

Nexus007 » 01 ноя 2013, 19:19

А сервоприводы разве не провернет заслонка? Насколько понял там ведь не червячный, а шестеренчатый редуктор.

Re: Поиск метода поворота заслонки.

Angel71 » 01 ноя 2013, 21:37

раз уже есть моторы, то имхо шпилька.

Re: Поиск метода поворота заслонки.

Myp » 01 ноя 2013, 21:55

у тебя заслонка чугуниевая?
с чего бы вдруг простой заслонке смочь провернуть редуктор.

на первой фотке с червячным редуктором, его точно ничего не провернёт.

Re: Поиск метода поворота заслонки.

Nexus007 » 03 ноя 2013, 14:00

Моторы найду куда еще приспособить - это не проблема.

Заслонка из оцинковки, диаметр 200мм, имеет неплохую такую парусность. А дует на нее вентилятор с максимальным напором 560Па. Поэтому шестеренчатый редуктор наверняка провернет. Вот червячный - это хорошо. Спасибо!

Re: Поиск метода поворота заслонки.

AndreW82 » 04 ноя 2013, 14:53

Сервопривод при наличии питания и сигнала управления будет активно сопротивляться провороту.

Re: Поиск метода поворота заслонки.

Nexus007 » 04 ноя 2013, 15:43

Myp писал(а):на первой фотке с червячным редуктором, его точно ничего не провернёт.

Пишут, что угол поворота у этого мотор редуктора градусов 75.

Изображение

Судя по тому, что шестерни все полные, ограничение задано потенциометром.
Изображение

Может тогда выкинуть его и поставить конечные выключатели крайних положений?

А как управлять таким мотором? Почитал, что сервами управляют ШИМ-импульсом 50Гц, 1-1,5-2мс. Но что-то на фото я драйвера у мотора никакого не наблюдаю.

Re: Поиск метода поворота заслонки.

Duhas » 04 ноя 2013, 20:50

там под двумя черными шестеренками виднеется конденсатор, а соответственно и плата ..

Re: Поиск метода поворота заслонки.

казах » 09 ноя 2013, 18:16

Nexus007 писал(а):Добрый день.
Решением вполне мог бы стать червячный редуктор, но единственное, что приходит на ум, откуда его выковырять - это стеклоподъемники. А, учитывая, что надо их 7 штук, решение бюджетным не назовешь...
Подскажите, пожалуйста, какие еще варианты могут быть?

Изготовить "на коленке" нужное количество червячных пар
Clip.jpg

Re: Поиск метода поворота заслонки.

Myp » 09 ноя 2013, 18:57

Nexus007 писал(а):Судя по тому, что шестерни все полные, ограничение задано потенциометром.

вон та шестерёнка со стрелкой справа которая не передаёт движение насажена на вал резистора который и измеряет текущий угол поворота
соотношение там 1,826, тоесть 75 градусов выходного вала дают 136 градусов на резисторе
чтобы получить 90 градусов на выходном валу надо иметь 165 градусов на резисторе, а резисторы имеют угол поворота больше 180.
так что получить угол 90 градусов я думаю без проблем.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter