roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 21 фев 2025, 18:32

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 5 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Помогите с сервоприводами
СообщениеДобавлено: 17 сен 2013, 21:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 сен 2013, 20:46
Сообщения: 2
Откуда: Москва
Решил заняться papercrafting'ом, от небольшого фанатизма к marvel решил сделать себе шлем железного человека( любимого героя). Все было очень даже хорошо, все сделал, что нужно, радости полные штаны. Решил, если это шлем железного человека, значит он должен быть наполнен электроникой, т.е. сделаю ка я светящиеся глаза и чтобы лицевая панель открывалась. Вот тут то и загвоздка, с глазами все хорошо, светодиоды поставил и все, а с лицевой панелью как то не очень. Робототехникой никогда не занимался, но посмотрев пару видео, в качестве подъемного механизма решил использовать сервоприводы. О них я особо ничего не знаю, знаю только для чего они, а как действуют и как подключаются понимаю смутно. Решил особо не париться и разобрал старый вертолет на радиоуправлении, вынул моторчики, но они слишком слабы. Понимаю, что история немного затянулась, поэтому перейду к самому главному: посоветуйте сервоприводы( hxt900 или powerhd-1900a) и прошу на пальцах объяснить, что и как работает(сидел в google на протяжении 3х дней, но ничего не нашел). Имеется плата от вертолета WL929-1R, можно ли ее использовать для подключения сервомашинки?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с сервоприводами
СообщениеДобавлено: 17 сен 2013, 23:10 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
любая серва работает по команде от внешнего устройства
этим устройством может быть как примитивная плата с таймером 555 так и что-то продвинутое на микроконтроллере.

на поиграться можно взять вот такое:
http://dx.com/p/towerpro-sg90-9g-mini-s ... ries-12859
+
http://dx.com/p/3-mode-ccpm-servo-esc-c ... pter-48345

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с сервоприводами
СообщениеДобавлено: 18 сен 2013, 08:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
стандартной серве нужно - а) питание б) управляющие импульсы, частота примерно 50 Гц, длительность - 1..2 мсек. Вот от длительности-то положение вала сервы и зависит. Серву надо выбирать по нагрузке с запасом, а покупать - на hobbyking.com. Управляют ей чаще всего с микроконтроллера(но можно и таймером), в описанном случае всю электронику шлема можно на тот же МК и замкнуть, и его силами устроить спецэффекты - моргания глаз, звуки какие-нибудь, подвижную морду и прочая. С платой вертолета явно больше будет возни, чем запустить отдельный МК. Благо сейчас такие игрушки стоят копейки.

А вообще полезно в профиле город писать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с сервоприводами
СообщениеДобавлено: 18 сен 2013, 11:12 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Dante писал(а):
прошу на пальцах объяснить, что и как работает
Самые лучшие статьи по всем элементам радиоуправления и механизмам моделей на сайте-портале по RC - rcdesign.ru http://www.rcdesign.ru/articles

Если вы сами будете управлять шлемом то берите набор стандартной аппаратуры радиоуправления на достаточное число каналов.

Если вы хотите сделать шлем робот который "сам" будет что-то делать то вам нужен сервоконтроллер + беспроводная связь с ПК либо с другим усстройством которое будет мозгом. И сервы советую "мини с метал редуктором", микро мало надежны ИМХО.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите с сервоприводами
СообщениеДобавлено: 18 сен 2013, 16:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 сен 2013, 20:46
Сообщения: 2
Откуда: Москва
Спасибо всем большое :good: Литературку почитал,дело осталось за малым, заказать и собрать


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 5 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO