roboforum.ru

Решил заняться papercrafting'ом, от небольшого фанатизма к marvel решил сделать себе шлем железного человека( любимого героя). Все было очень даже хорошо, все сделал, что нужно, радости полные штаны. Решил, если это шлем железного человека, значит он должен быть наполнен электроникой, т.е. сделаю ка я светящиеся глаза и чтобы лицевая панель открывалась. Вот тут то и загвоздка, с глазами все хорошо, светодиоды поставил и все, а с лицевой панелью как то не очень. Робототехникой никогда не занимался, но посмотрев пару видео, в качестве подъемного механизма решил использовать сервоприводы. О них я особо ничего не знаю, знаю только для чего они, а как действуют и как подключаются понимаю смутно. Решил особо не париться и разобрал старый вертолет на радиоуправлении, вынул моторчики, но они слишком слабы. Понимаю, что история немного затянулась, поэтому перейду к самому главному: посоветуйте сервоприводы( hxt900 или powerhd-1900a) и прошу на пальцах объяснить, что и как работает(сидел в google на протяжении 3х дней, но ничего не нашел). Имеется плата от вертолета WL929-1R, можно ли ее использовать для подключения сервомашинки?

любая серва работает по команде от внешнего устройства
этим устройством может быть как примитивная плата с таймером 555 так и что-то продвинутое на микроконтроллере.

на поиграться можно взять вот такое:
http://dx.com/p/towerpro-sg90-9g-mini-s ... ries-12859
+
http://dx.com/p/3-mode-ccpm-servo-esc-c ... pter-48345

стандартной серве нужно - а) питание б) управляющие импульсы, частота примерно 50 Гц, длительность - 1..2 мсек. Вот от длительности-то положение вала сервы и зависит. Серву надо выбирать по нагрузке с запасом, а покупать - на hobbyking.com. Управляют ей чаще всего с микроконтроллера(но можно и таймером), в описанном случае всю электронику шлема можно на тот же МК и замкнуть, и его силами устроить спецэффекты - моргания глаз, звуки какие-нибудь, подвижную морду и прочая. С платой вертолета явно больше будет возни, чем запустить отдельный МК. Благо сейчас такие игрушки стоят копейки.

А вообще полезно в профиле город писать.

Dante писал(а):прошу на пальцах объяснить, что и как работает

Самые лучшие статьи по всем элементам радиоуправления и механизмам моделей на сайте-портале по RC - rcdesign.ru http://www.rcdesign.ru/articles

Если вы сами будете управлять шлемом то берите набор стандартной аппаратуры радиоуправления на достаточное число каналов.

Если вы хотите сделать шлем робот который "сам" будет что-то делать то вам нужен сервоконтроллер + беспроводная связь с ПК либо с другим усстройством которое будет мозгом. И сервы советую "мини с метал редуктором", микро мало надежны ИМХО.

Спасибо всем большое Литературку почитал,дело осталось за малым, заказать и собрать