roboforum.ru

Решил попробовать поставить в робота бензиновый движок от триммера (800 ватт), с сцеплением всё понятно (центробежное от бензопилы в самый раз), но подскажите как быть с коробкой передач? Хочется хотя бы 2 передачи вперёд и одну назад, но что-то недорогое и несложно не могу найти...

Наверно лучше без сцепления крутить автомобильный генератор - он как раз такой мощности и бу совсем не дорогой. + аккум. А робот пусть будет на электроприводе.

В этом случае можно будет снимать мотор-генератор или выключать (или заменять большей батареей) и робот будет работать на АКБ.

12 вольтовые мотор-редукторы стеклоподъемников прямо на колеса приладить.

Я почему хотел использовать бензиновый движок: во первых он уже есть, а во вторых аналогичный по мощности электродвигатель и стоит не мало и требует ёмкого аккумулятора, а на литре бензина такой работ будет работать довольно долго...

А зачем вам аналог по мощности вместо 4 мотор-колес?

Поглядел цена на такие мотор-редукторы, около 4000 рублей за 4 колеса выходит+стоимость АКБ, многовато для меня...

поставьте 1 на 1 колесо и АКБ бу возьмите. Ильи хотябы 2 колеса ведущих и одно подруливающее - классика для роботов-платформ. forum35/topic12881-60.html

транссмиссия бесплатная чтоль? да еще убожество будет то еще!

АКБ стоит денег? А у вас робот вообще без ляктричества будет?

Всмысле ёмкий АКБ для электродвигателей) Для управления много ёмкости не надо)

зачем вам емкий если у вас электрогенератор на борту будет?

я в своем проекте собираюсь использовать такую конструкцию ДВС(от триммера)-генератор-аккум-моторы. плюсы ведь очевидны. Если напичкать электроникой, то и двс можно заводить в момент разрядки аккума, да и аккумуляторы выдают огромные токи, что дает большУю мощность при меньших габаритах. Да и управлять всей этой бедой удобнее) ну а коробку можно от скутера скамуниздить, б.у. стоят копейки

Tmin10 писал(а):Поглядел цена на такие мотор-редукторы, около 4000 рублей за 4 колеса выходит+стоимость АКБ, многовато для меня...

Да вот только миниатюрная АКПП к бензинке на ваш робот превзойдет в цене это с лихвой.Как вариант перевод на гидропривод.Ну например, поизголяться и поставить шестеренчатые маслянные насосы в качестве привода колес,скажем от волговского двигателя,правда гидроклапана тоже денег стоят,вообще робототехника очень затратная область.Так что в любом случае вам дело советуют,переводите все на электропривод,а ДВС на генератор,это самый оптимальный путь.

ох уж были такие темы))) покупайте детский квадрик, за 400 уе и будет вам счастье)) я на этом уже собаку субатомную сьел:)))

Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
исключение составляет только если у вас в задумке какое нибудь хитрое шасси которое нельзя купить, типа такого:

робован и тут прорекламировал свой проект:D

тсссс!!! никакая не реклама)))))))))

Добавлено спустя 3 минуты 19 секунд:
я сам вот думал что можно просто купить бензогенератор небольшой. а движки маршевые на 220 в (дрели) они не дорогие.. а 12 использовать для мелочи всякой

Плохо что не будет бесшумно ездить когда надо. И с реверсом непонятки. ОПАСЕН в сырости и в дождь.

Хорошо что симистором можно регулировать переменку.

Я за 12-14 вольт!

эх, ну вот причем тут опасен))) или вы собираетесь делать его не герметичным?:))) вот мой бот например неплохо плавает:-Р
это все отговорки и излишние опасения.
я просто уже видел парочку проектов которые загнулись по причине того что люди все все все хотели сами изготовить)))
зачем вы наступаете на одни и те же грабли не пойму))) к то му же это прототип а не тиражируемый образец!!!