roboforum.ru

robovan писал(а):из плюсов что за 400 уе получаем крепкую раму мотор акб и управление мотором, остается приделать управляемое рулевое и все

А потом мудрить с установкой на неудобную раму своего оборудования?
За 12 тысяч рублей сварщик из квадратного профиля сварит два нужных шасси.
И переделывать управление мотором (а сделано оно на квадре по принципу регулятора скорости "курка" гайковерта, попробуйте электрически регулировать гайковертный) - проще собрать свой.
И управление, рулевое. Зачем? Например - что проще, написать алгоритм автомобильного разворота "в три приема" в узком коридоре или по-танковому развернуться на месте? И алгоритм переезда в конкретную точку усложняется на порядок...
ИМХО шасси с двумя ведушими и одним-двумя самоустанавливающимися колесами лучше.

Что-то затихла тема! А ведь интересная! Может уже сделал?
Сейчас есть в продаже различной "квадратности" и "прямоугольности". Стоит не дорого! Но, безусловно, если сам не варишь, то нужен "знакомый сварщик"!
Рама получится - блеск! И именно то, что тебе надо.
Вообще, в этом проекте главным являются колеса! Можно использовать от детских колясок. На рынке вполне можно прикупить подходящие. А к ним мотор-редукторы от автомобильных стеклоподъемников или стеклоочистителей.

Добавлено спустя 27 минут 44 секунды:
Я сейчас делаю робота-вездехода по ссылке:
http://www.youtube.com/watch?v=k4aug4ryygI
Конструкцию упростил. Материал использую от корпуса старого компьютера.
Вот что получилось. Пока. Извините, чуть попозже выставлю.

Добавлено спустя 7 минут 56 секунд:
Узлы будущего робота-вездехода:


Корпус в сборе:

А чего так разочаровано? Я планирую своего робота-вездехода сделать на 4-х колесах. Все ведущие. А поставить их 6, а еще лучше 8! Куда будет гусеницам до него!
Я бы поставил 6, но пока для меня это дороговато. Вот следующий вездеход может будет на шести.