roboforum.ru

Отпилил кусок винчестера, подал 5 вольт. замерил весами, получилось:
5 вольт, 600 ма. 200гр на рычаге 35мм. т.е. усилие = 0.7кг/см.
Если детская кроватка на подшипниках, то более чем.


А рядом брушлесс перемотанный...

ато ты не знаешь
брушлесы рекомендуют лучшие современные педиатры!
в малых дозах они полезны детскому организму в любых количествах
главное приавильно их приготовить намотать

Dmitry__ писал(а):Отпилил кусок винчестера, подал 5 вольт. замерил весами, получилось:
5 вольт, 600 ма. 200гр на рычаге 35мм. т.е. усилие = 0.7кг/см.
Если детская кроватка на подшипниках, то более чем.

IMG_3354.JPG

А рядом брушлесс перемотанный...

Не, 0.7 кг/см совсем мало. Это же грубо говоря при усилии 700 гм даст амплитуду колебаний около 1 см.

kvadro писал(а):Не, 0.7 кг/см совсем мало. Это же грубо говоря при усилии 700 гм даст амплитуду колебаний около 1 см.

Не, если ты кроватку можешь качать указательным пальцем с усилием 100 гр. то будет работать. Качать надо в резонанс (подобрать частоту колебаний). И получится безопасно: ребенок заерзал/вскочил - кроватка остановилась, ребенок успокоился - за опред. время кроватка раскачается на макс. амплитуду.
Чую щаз тема уедет в крэзи проект

Добавлено спустя 7 минут 50 секунд:
Да, и если усилие мало, то можно поставить на каждый рычаг кроватки по такой хрени, будет 4 * 0.7 кг/см

Щаз начнется : сила это кгс и мерится она кгс*см, а не кгс/см

Dmitry__ писал(а):

kvadro писал(а):Не, 0.7 кг/см совсем мало. Это же грубо говоря при усилии 700 гм даст амплитуду колебаний около 1 см.

Не, если ты кроватку можешь качать указательным пальцем с усилием 100 гр. то будет работать. Качать надо в резонанс (подобрать частоту колебаний). И получится безопасно: ребенок заерзал/вскочил - кроватка остановилась, ребенок успокоился - за опред. время кроватка раскачается на макс. амплитуду.
Чую щаз тема уедет в крэзи проект

Добавлено спустя 7 минут 50 секунд:
Да, и если усилие мало, то можно поставить на каждый рычаг кроватки по такой хрени, будет 4 * 0.7 кг/см

Щаз начнется : сила это кгс и мерится она кгс*см, а не кгс/см

Для того что я хочу сделать 700 г явно мало. Тем более если сделать рычаг 4 к 1, то при амплитуде 4 см получим 700/4=175 г. Усилие надо около 5 кг и при амплитуде около 4-5 см, т.е. около 20-30 кг/см.

Добавлено спустя 1 час 22 минуты 1 секунду:

SVN писал(а):Послушайте выступления Сергея Савельева про открытия в области жизнедеятельности мозга. Мозг человека размещён в черепе, который заполнен жидкостью. Когда вы укачиваете младенца, он засыпает из-за укачивания мозга. В это время ему наносятся микротравмы и младенец засыпает из-за микротравм мозга.

"Профессор" Савельев -- редкостный "фантазер". Крайне печально, что у нас таким людям дают столько телевизонного времени у нас .

SVN писал(а): Насчёт ваших "расчётов", необходимое усилие для раскачивания тела массой до 5 Кг явно завышены и, вероятно, ошибочны.
Расчитывать нужно для эластичной подвески с малыми потерями. Амплитуда колебаний тела будет пропорциональна добротности механической системы. Например, пружина с втягивающим электромагнитом. С датчиком положительной обратной связи. Система накопит энергию и перейдёт в автоколебательный режим.

Моя "система" стоит на гнутых полозьях и на полу с ковровым покрытием, так что добротность там минимальная, полностью останавливается после 3 затухающих колебаний, если предоставлена сама себе. Раскачивать ее и отпускать в свободное качание не хотелось бы. Хотелось бы, чтобы амплитуда была ограничена самим устройством, чтобы не ушло в неконтролируемый разнос. Понятно, что было бы хорошо иметь высокодобротную систему, хотя бы поставить полозья на твердое покрытие, но хотелось бы иметь универсальное решение, подходящее и для ковра. Если не получится, то да, придется этим пожертвовать.
Расчитывать я почти ничего не расчитывал, просто взял безмен, подцепил его к краю гнутого полоза и потянул его до тех пор пока кроватка не пришла в такое положение, как я ее обычно качаю. Конечно, в процессе измерений показания безмена увеличивались, от 0 до 5 кг в крайнем положении. Амплитуда при этом составила примерно 4.5 см. Так кто вот, максимум 5 кг при амплитуде 4-5 см. "Сила" сервопривода указывается в кг/см, т.е. это крутящий момент. Конечно, можно наматывать веревочку на тонкий вал мотора, как показано на втором Ютюбном ролике, тогда момент не особо важен, компенсируется просто кол-вом оборотов. Но я пока ищу серву, которая могла бы двигать кроватку за четверть своего оборота ротора. Тогда получается около 20-25 кг/см. Это конечно не точный расчет, понятно, что там появятся синусы, но так как и кроватка и ребенок могут отличаться по весу, то точный расчет тут не особо важен, надо брать с запасом. Так и появилась ОЦЕНКА в 30 кг/см, что вполне достижимо для многих серв, вот только скорее всего они будут жужжать своими редукторами.
Ну а если это не пройдет, то да, надо будет увеличивать добротность спальной "системы" и применять что-то более маломощное, но тихое.

Кстати, а где можно найти каки-нибудь готовые втягивающие соленоиды, небольшие и "достаточно мощные"? Пока вижу навскидку какие-то стартерные соленоиды для скутеров и мини-байков. Есть какие-то еще наводки?

Myp писал(а):5 кг в крайнем положении ни о чём не говорят, они нужны для удержания кровати наклонно
прикладывая каждый раз 5 кг к кровати она через 2-3 цикла перевернётся.
для раскачивания нужно гораздо меньше.
достаточно замерить силу которая заставит кроватку отклониться на половину.
если сделать механизм двойного действия, рычаг на колесе, который сначала тянет, а потом обратно толкает.
то усилие можно ещё в 2 раза уменьшить.

вобщем ставим один маленький брушлес с рычагом и не паримся)

Вот брашлесс с червяком, шестеренкой и шатуном как раз и шумит. Вернее шумит винт червяка при соприкосновении с зубьями шестеренки. В этом и вопрос, как сделать это все тихо.

[quote="Myp"]в фразе "брушлес с рычагом" про червяк и шестерёнку ничего не говорилось.
напрямую на вал брушлеса рычаг который тягой соединён с кроватью.

Из того что я пока вижу у моторчиков модельных размеров крутящий момент далеко до кг/см не дотягивает. Маловато этого будет, нужен редуктор скорее всего. А вот он наверно будет шуметь.