Перестальтический не годится

Там давления - десятки атмосфер. Это не для робота. Это в трубопровод добавки протектирующие закачивать

Шестрёночный насос можно в принципе из любых шестрёнок, но лучше специального профиля. Ещё лучше готовый специальный насос. Благо их миллион килограммов разнопоматерных выпускается и продаётся.
У меня трабл какой-то наверно в ДНК. Нашёл сайт где продаются импортные дозирующие насосы, но там отсутствует не то что прайс, а даже просто перечень изделий! А те которые есть, начинаются от 0,5 литра в минуту. Это слишком большой.