Всем Добрый день!
Недавно наткнулся на статью от MIT о создании нового робота-гепарда Cheetah robot - на мой взгляд конкурент для BigDog от Boston Dynamics.
Одной из деталей, заслуживающих особого внимания, является привод, разработанный для управления ногой.Это не гидравлика,как в BigDog.
Он включает в себя как управление "бедром", так и "голени". Имеет высокий крутящий момент, небольшие размеры и так же является амортизатором.
Хотелось бы если не собрать аналог, то хотя бы разобраться в конструкции. Потратил уже не один вечер, а понимания никакого. Поэтому обращаюсь к вам за помощью. Все таки они придумали интересное решение.