Подскажите, какую серву или шаговик можно использовать для поворота крана? крутить требуется на 90 градусов и обратно. хорошо бы уложить поворот на 90гр в 5-10 секунд. желательно иметь возможность считывать концевые положения. для этого крана существует родной сервопривод, но он стоит невменяемых денег и не имеет концевиков. в описании к нему сказано - момент 9.8Нм. я правильно понимаю что 9.8Нм примерно равно 1кгсм?
и как соединить шлицевой вал крана с валом сервы/шаговика?
вот фотки крана:
https://dl.dropbox.com/u/28876156/IMG_8876.jpeg
https://dl.dropbox.com/u/28876156/IMG_3938.jpeg
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Сервопривод для шарового крана
Re: Сервопривод для шарового крана
9,81 Н = 1 кгс
на расстоянии 1см это будет (по правилу рычага) 100кгс
Добавлено спустя 3 минуты 24 секунды:
в общем нужно использовать шестерню
http://www.thingiverse.com/thing:20661
это для примера, вам не подходит, но суть похожа
только серва не подойдет, нужно шаговик многооборотистый и шестерню бОльшим передаточным соотношением
на расстоянии 1см это будет (по правилу рычага) 100кгс
Добавлено спустя 3 минуты 24 секунды:
в общем нужно использовать шестерню
http://www.thingiverse.com/thing:20661
это для примера, вам не подходит, но суть похожа
только серва не подойдет, нужно шаговик многооборотистый и шестерню бОльшим передаточным соотношением
- Вложения
-
Re: Сервопривод для шарового крана
а если сделать так? https://dl.dropbox.com/u/28876156/111.jpg
Re: Сервопривод для шарового крана
setar, не смущает, что серва питается от дуни, которая питается от ЮСБ? 
Re: Сервопривод для шарового крана
я же сказал что это пример, и это не подходит
Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:
если сделать так, то получим в 10 раз меньшее усилие чем нужно
Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:
alexey_and писал(а):а если сделать так? https://dl.dropbox.com/u/28876156/111.jpg
если сделать так, то получим в 10 раз меньшее усилие чем нужно
Re: Сервопривод для шарового крана
я просто не очень понимаю тему с моментом. допустим серва с моментом 1кгсм. это означает что она может держать или крутить груз массой 1 кг на рычаге длиной 1 см.
рычаг крана 5мм, момент родной сервы 9.8нм (1кгсм). значит родная серва прилагает усилие 0.5кг для поворота крана?
рычаг крана 5мм, момент родной сервы 9.8нм (1кгсм). значит родная серва прилагает усилие 0.5кг для поворота крана?
Re: Сервопривод для шарового крана
9.8 Нм = 100 кг*см
Re: Сервопривод для шарового крана
ну не знаю про 100кг, крутится рукой он довольно легко. 100 я вряд ли смог бы стронуть с места обычной отверткой
Re: Сервопривод для шарового крана
alexey_and писал(а):9.8нм
что-то я не встречал таких бескомпромиссных серв.
Re: Сервопривод для шарового крана
вы себя недооцениваете
думаю многие не раз сворачивали голову застрявшему болту :
Предельная прочность болта
М6 10 Нм
М8 25 Нм
думаю многие не раз сворачивали голову застрявшему болту :
Предельная прочность болта
М6 10 Нм
М8 25 Нм
Последний раз редактировалось setar 25 мар 2013, 15:49, всего редактировалось 1 раз.
Re: Сервопривод для шарового крана
http://kvcorp.ru/old/far_servoprivody.pdf
самые последние - FA 3008
самые последние - FA 3008
Re: Сервопривод для шарового крана
elmot писал(а):alexey_and писал(а):9.8нм
что-то я не встречал таких бескомпромиссных серв.
кто сказал что это сервы в нашем привычном понимании ?
Re: Сервопривод для шарового крана
а если поставить вопрос по-другому: справятся ли мотор-редукторы от стеклоподъемников? там точно момент конский
Добавлено спустя 38 минут 31 секунду:
вот что примерно хочется сделать: http://www.youtube.com/watch?v=CLkeL1Xia8Y
как видно серва справляется
Добавлено спустя 38 минут 31 секунду:
вот что примерно хочется сделать: http://www.youtube.com/watch?v=CLkeL1Xia8Y
как видно серва справляется
Re: Сервопривод для шарового крана
не, т.к. уг