roboforum.ru

Подскажите, какую серву или шаговик можно использовать для поворота крана? крутить требуется на 90 градусов и обратно. хорошо бы уложить поворот на 90гр в 5-10 секунд. желательно иметь возможность считывать концевые положения. для этого крана существует родной сервопривод, но он стоит невменяемых денег и не имеет концевиков. в описании к нему сказано - момент 9.8Нм. я правильно понимаю что 9.8Нм примерно равно 1кгсм?
и как соединить шлицевой вал крана с валом сервы/шаговика?
вот фотки крана:
https://dl.dropbox.com/u/28876156/IMG_8876.jpeg
https://dl.dropbox.com/u/28876156/IMG_3938.jpeg

9,81 Н = 1 кгс
на расстоянии 1см это будет (по правилу рычага) 100кгс

Добавлено спустя 3 минуты 24 секунды:
в общем нужно использовать шестерню
http://www.thingiverse.com/thing:20661

это для примера, вам не подходит, но суть похожа
только серва не подойдет, нужно шаговик многооборотистый и шестерню бОльшим передаточным соотношением

а если сделать так? https://dl.dropbox.com/u/28876156/111.jpg

setar, не смущает, что серва питается от дуни, которая питается от ЮСБ?

я же сказал что это пример, и это не подходит

Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:

alexey_and писал(а):а если сделать так? https://dl.dropbox.com/u/28876156/111.jpg

если сделать так, то получим в 10 раз меньшее усилие чем нужно

я просто не очень понимаю тему с моментом. допустим серва с моментом 1кгсм. это означает что она может держать или крутить груз массой 1 кг на рычаге длиной 1 см.
рычаг крана 5мм, момент родной сервы 9.8нм (1кгсм). значит родная серва прилагает усилие 0.5кг для поворота крана?

9.8 Нм = 100 кг*см

ну не знаю про 100кг, крутится рукой он довольно легко. 100 я вряд ли смог бы стронуть с места обычной отверткой

alexey_and писал(а):9.8нм

что-то я не встречал таких бескомпромиссных серв.

вы себя недооцениваете
думаю многие не раз сворачивали голову застрявшему болту :

Предельная прочность болта
М6 10 Нм
М8 25 Нм

http://kvcorp.ru/old/far_servoprivody.pdf
самые последние - FA 3008

elmot писал(а):

alexey_and писал(а):9.8нм

что-то я не встречал таких бескомпромиссных серв.

кто сказал что это сервы в нашем привычном понимании ?

а если поставить вопрос по-другому: справятся ли мотор-редукторы от стеклоподъемников? там точно момент конский

Добавлено спустя 38 минут 31 секунду:
вот что примерно хочется сделать: http://www.youtube.com/watch?v=CLkeL1Xia8Y
как видно серва справляется

Не?
http://images.yandex.ru/yandsearch?text ... 0%B0%D0%BD

не, т.к. уг